专家中国首个月球探测车玉兔号性能卓越

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1、专家：中国首个月球探测车"玉兔号"性能卓越2013-12-1319:22:45　来源:新华网　核心提示：新华网12月14日报道，嫦娥三号12月中旬将迎来落月的关键一战，如果顺利的话，“玉兔号”月球车将进行月球勘测。专家指出，“玉兔号”在地面模拟试验中，展现出卓越性能，它本领高强，能爬坡，能耐受300摄氏度温差，对它在月球上的表现充满信心。资料图：玉兔号月球车探月想象图。新华网１２月１4日报道，嫦娥三号１２月中旬将迎来落月的关键一战，如果顺利的话，“玉兔号”将脱离嫦娥的怀抱，进行月球勘测。作为中国首个月球车，“玉兔号”长什么样？到月球上怎么工作？有什么特性？记者采访了中国

2、航天科技集团空间技术研究院的专家。“玉兔号”：威风、敏捷月球车，也称月面巡视探测器，是一种能够在月球表面自动移动，完成探测、采样、运载等任务高度集成的航天器，是在月球上完成零距离科学探测任务的重要平台。在中国神话传说中，嫦娥怀抱玉兔奔月，玉兔被赋予纯洁、善良、敏捷、聪明等多种形象。经过全球征名后，我国首个月球车　被命名为“玉兔号”。据了解，国外从２０世纪６０年代开始研制月球车，目前只有苏联和美国先后研制成功５款月球车，并成功实施了月球车在月球上的探测活动。中国空间技术研究院专家介绍，经过１０年艰苦攻关，中国研制成功首个月球车。“玉兔号”月球车重约１４０千克，呈长方形盒状

3、，太阳翼收拢状态下长１．５米，宽１米，高１．１米，有６个轮子，周身金光闪闪。为了方便在月球上开展科学探测任务，“玉兔号”上配置众多宝贝，比如全景相机、测月雷达、粒子激发Ｘ射线谱仪、红外光谱仪……专家这样形容它：肩插“太阳翼”，脚踩“风火轮”，身披“黄金甲”，腹中“秘器”多。“玉兔”使命大、本领强万里迢迢，“玉兔”到月球上有一大堆的使命和任务。据介绍，“玉兔号”的科学探测任务主要包括：月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和资源勘察、月壤物理特性探测等。嫦娥三号探测器总设计师孙泽洲介绍，“玉兔”要能够承载探测仪器在月球表面进行多点就位探测；要在月球表面一定区域安全行驶，并顺

4、利接近感兴趣的探测目标；虽然月球车以地面遥操作控制为主，但必须具备自主实现危险应急和局部避障；还要能够适应月面环境，安全度过月球黑夜。在经过月球寒冷的环境后，不能“死机”。这是中国第一次在地球以外的天体上进行多点就位探测，“玉兔号”可谓“压力山大”。专家指出，“玉兔号”在地面模拟试验中，充分展现出卓越的性能，它本领高强，能爬坡，能越障，能耐受３００摄氏度温差，对它在月球上的表现充满信心。“玉兔探月”劳逸结合据介绍，中国“玉兔号”月球车原理样机共有九个分系统，分别为移动分系统、结构与机构分系统、制导导航与控制分系统、综合电子分系统、电源分系统、热控分系统、遥操作分系统、测

5、控数传分系统、有效载荷分系统等。“玉兔号”主要工作模式分为三类：行走、探测、通信。采用摇臂悬架构型，轮式行走装置，独立驱动；采用立体视觉完成周围环境识别；根据环境信息，实现安全路径规划；利用机械臂辅助仪器实现就位探测；利用测月雷达探测土壤厚度和分层等信息。据介绍，在月夜到来，月面的光照和温度环境不能满足月球车的工作需求时，“玉兔号”会休息，进入休眠模式，只保证和地面必需的遥测联系，大部分科学探测仪器关闭，电源和热控系统负责提供仪器的储存温度条件。待下一个月球白天到来，光照和温度条件达到要求，月面巡视探测器自主唤醒进入新一轮工作。据了解，迄今全球共实施１２９次探月，成功率

6、为５１％。人们期待，“玉兔号”亲临月球，讲述一个与神话传说不一样的传奇。