点对点通信程序分析

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1、试验三：MicaZ-TinyOS2.x平台下点对点通讯试验——BlinktoRadio实验试验目的：本节介绍TinyOS中的无线通信。能够熟练使用TinyOS支持通信的接口和组件，并且我们可以学习到：1).TinyOS2.0消息缓存message_t的使用；2).通过radio发送一个message；3).接收一个message通过radio。本实验所需硬件平台：2个micaz节点，1块mib510板，1根串口线。一：简要介绍TinyOS提供了一些接口来提取底层的通信服务和一些组件来实现这些接口。所有的这些接口和组件使用一个公共的消息缓存区，叫做message_t。这

2、个message_t消息是替换了TinyOS1.x中的TOS_Msg。和TinyOS1.x不同，message_t的成员变量不透明，因此不能直接访问。而message_t是一个抽象的数据类型，它的成员变量通过accessor和mutator函数进行读写。二：熟悉基本的通信接口这里有一些接口和组件使用message_t作为底层的数据结构，我们看一下目录tos/interfaces中的这些接口，我们应该熟悉通信系统的通用功能。Packet：为message_t抽象的数据类型提供基本的访问。接口提供用了一些指令，这些指令可以清除消息内容，获得消息中数据负载的长度，并获得数据

3、负载存储区的指针。//tos/interfaces/Packet.nc:#includeinterfacePacket{//清空数据包，将msg的数据清空重新使用commandvoidclear(message_t*msg);//返回信息负载的长度commanduint8_tpayloadLength(message_t*msg);//设置负载长度commandvoidsetPayloadLength(message_t*msg,uint8_tlen);//返回最大负载commanduint8_tmaxPayloadLength();//获取负载

4、，len为需要的负载长度commandvoid*getPayload(message_t*msg,uint8_tlen);}注：Packet.nc文件中包含了message.h文件，下面我们看一下message.h文件的内容//tos/types/message.h://platform_message.h为相应平台的目录下，例如在MicaZ中为://tosplatformsmicazplatform_message.h//MicaZ使用的MAC层为802.15.4的MAC协议，我们无需关心MAC协议//该message同样定义了如何用于串口通信。#includ

5、e"platform_message.h"#ifndefTOSH_DATA_LENGTH#defineTOSH_DATA_LENGTH28#endif//定义了广播地址为为OxFFFF#ifndefTOS_BCAST_ADDR#defineTOS_BCAST_ADDR0xFFFF#endif//nx_struct为nesC中的结构体，即可理解为C语言中的structtypedefnx_structmessage_t{//nx_uint8_t为nesC中的无符号8为整型数据nx_uint8_theader[sizeof(message_header_t)];nx_uin

6、t8_tdata[TOSH_DATA_LENGTH];nx_uint8_tfooter[sizeof(message_footer_t)];nx_uint8_tmetadata[sizeof(message_metadata_t)];}message_t;Send：提供了基本无地址消息的发送接口。接口提供了一些指令用于发送或取消等待发送的消息。这个接口提供了一个事件来相应消息是否发送成功。它同样提供了一些函数，可以很方便的获得通信层允许的最大消息负载长度，并可获得消息负载区的指针。//tos/interfaces/Send.nc:#include

7、h>#includeinterfaceSend{//设置发送数据包的负载长度commanderror_tsend(message_t*msg,uint8_tlen);//取消数据的传输commanderror_tcancel(message_t*msg);//发送数据完成eventvoidsendDone(message_t*msg,error_terror);//返回通讯层允许的最大负载长度commanduint8_tmaxPayloadLength();//获取负载commandvoid*getPayload(message