FANUC 0i加工中心添加旋转工作台实例

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1、FANUC0i-MB加工中心添加旋转工作台实例摘要介绍加工中心（3轴）增加旋转工作台（4轴）的全过程：设备的性能检查、制定改造方案、硬件的安装、参数的设定、启动第4轴PMC功能。关键词第4轴旋转工作台FSSB参数1前言许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业日益紧迫的任务。本文详细介绍了FANUC0i系统增加第4轴的全过程。2系统检查在作设备改造之前，

2、我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿出具体的方案。（1）使用FANUC0i-MODELB系统，可以同时控制4个轴；（2）X、Y、Z三轴使用β系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我们在选择第4轴伺服放大器时必须也选择β系列；（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。如图1所示,R637.3是选择开关选择第4轴，G100.3是手动操作第4轴选择正方向，这些都是有关第4轴的信号，所以梯形图具有第4轴功能；图13列材料清单根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-170旋转工作台，根据旋转工作台和机床

3、配置，伺服电机选择FANUCβ81is3000RPM，使用相对式编码图2器，伺服放大器选择FANUCßiSV20A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择SMCVZ3140-3G(AC110V),压力开关选择SMCIS1000-01-111001，接近开关选择BarufuBES-516-325（DC24V），另外还要配置数据光纤1根、伺服电机动力线1根、伺服电机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRONMY2J（DC24V）1套。4安装接线（1）伺服电路接线：如图2所示。SVPM11是X、Y、Z、主轴伺服放大器，SVPM12是第4轴伺服放大

4、器。（2）伺服电机控制信号接线：参考《机床电气说明书》中控制信号输入输出地址，画出伺服电机控制信号接线图，如图3所示。图35参数设定（1）启动第四轴功能:参数#9900=4#1010=4CNC受控轴数#8130=4总控制轴数.#9943.3=1控制轴扩张重启.（2）设定参数:0iMB内容设定值1818参考计数器容量及检出倍率设定值000100011820指令倍率21020各轴的编程名称651022基本坐标系中各轴的顺序X2Y3Z4A11023各轴的伺服轴号X2Y3Z4A11821电机旋转一周4度40001825各轴的伺服环增益50001826各轴的到位宽

5、度201827各轴切削进给的到位宽度201828各轴移动中的最大允许位置偏差量30001829各轴停止中的最大允许位置偏差量5002001位参数02020电机号1582021负载惯量比1282022电机旋转方向-1112023速度脉冲数81922024位置脉冲数125001421F0速度2001422切削最高速度（所有轴）1423手动进给速度3601424各轴手动快速运行速度10001420各轴快速运行速度40001850各轴的栅格偏移量01851各轴的反向间隙补偿量01620各轴的加减时间常数020001：系统通电时，各电机参数不设定10103：根据电

6、机脉冲编码器型式确定AMR值2001位参数0.重启；2084齿轮比（分子）12085齿轮比（分母）250（3）.FSSB自动设定：①：1920.0=0FSSB设定方式：0，自动。1，手动1920.1=0FSSB自动设定：0，没完成。1，完成②：按SYSTEMFSSBAMP（根据参数1023设定）设定：AXISA4X1Y2Z3按SETTING（保存）；③：按SYSTEMFSSBAXIS；设定：TNDMX1Y2Z3A4按SETTING（保存）；重启。6启动第4轴PMC查看梯形图，如图4所示，设定K8.4=1就可以启动第4轴各种功能。图47结束语通过对机床硬件

7、和梯形图分析，正确选择伺服放大器和伺服电机，设定参数，打开相关K参数功能，就可以顺利完成加工中心旋转工作台的安装。熟悉加工中心3轴改4轴方法，就可以顺利地完成加工中心4轴改3轴的任务，这样很大地提高了设备的加工能力。