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1、键盘：一组按键开关的集合。行线电压信号通过键盘开关机械触点的断开、闭合，其输出波形如右图所示。???触点抖动行线上拉电阻键盘接口独立式键盘接口各键相互独立，每个按键各接一根输入线，通过检测输入线的电平状态可很容易判断那个键被按下。(适于键数较少、操作快、同时多键动作场合)分独立式按键接口和行列式键盘接口。键盘接口类型适于按键数目较多的场合；可节省较多的I/O口线端；同时只会有一个键闭合的场合。输出口驱动列线输入口读取行线电平行列式(矩阵式)键盘接口a.扫描法第1步：识别键盘有无键按下；驱动所有列线为‘0’，输入各行线电平如果有‘0’，就说明有键按下，如
2、果行线电平全‘1’，则全部无键按下。第2步：如有键被按下，识别具体的按键。依序驱动某一列为‘0’，其余列均为‘1’，输入各行线电平，如果某行线电平为‘0’，可确定此行列交叉点处的按键被按下；如果行线电平全为‘1’则本列无按键按下。输出口驱动列线输入口读取行线电平行列式键盘按键的识别方法第1步：列线输出为全‘0’，随后输入行线电平如有‘0’，则‘0’所在的行就是闭合的按键所在行；无‘0’则无键闭合。第2步：行线输出为全‘0’，随后输入列线电平如有‘0’，则‘0’所在的列就是闭合的按键所在列；无‘0’则无键闭合。结合上述两步，可确定按键所在行和列。采用线反
3、转法的键盘行线、列线端口各自应当可以在输入与输出方式间切换！如图:高四位与低四位均可独立改变其输入或输出方式b.线反转法键盘编程实例送往MCU0123456789ABCDEFVDDMCU内部上拉电阻PTD0PTD1PTD2PTD3PTD4PTD5PTD6PTD7列线n1n2n3n4行线m1m2m3m4来自MCU1、往PTD0～PTD3输出低电平，输入PTD4～PTD7。2、若PTD4～PTD7全1，说明无键被按下，返回，否则，转3。3、延时10ms，再次读PTD4～PTD7，若与延时前的值不同，判为抖动，返回。4、使行线m1（PTD0）为低电平，其余三
4、根行线高电平，读列线PTD4～PTD7状态。如果PTD4～PTD7都为高电平，则m1行上没有键闭合，如果PTD4～PTD7的状态不全为高电平，那么为低电平的列线和m1相交的键处于闭合状态，转5；如果m1行上没有键闭合，接着使行线m2为低电平，其余行线为高电平，用同样方法检查m2行上有无键闭合；以此类推，最后使行线m4为低电平，其余的行线为高电平，检查m4行上是否有键闭合。若都没有键闭合，则返回，否则，转5。5、根据行、列值形成键值（扫描码）。键值应与键盘一一对应。6、根据键值查表，获得键对应定义值。7、根据键定义值转入该键定义的操作。键盘扫描法按键识别
5、与键盘定义子程序0EE1DE2BE37E4ED5DD6BD77D8EB9DBABBB7BCE7DD7EB7F77定义值键值（1）键值获取方法按扫描法获得键值表，如右图。再由键值通过查表可得到定义值。（2）键盘子程序//-----------------------------------------------------////功能：扫描法获取按键//入口：无//返回：按键定义，此处为序号(0-F)//---------------------------------------------------//按键扫描(C程序)unsignedchark
6、ey_scan(void){inti;unsignedcharline,row,k_value;staticunsignedcharlastkey=0xff;constunsignedcharKBTable[]={0xEE,'0',0xDE,'1',0xBE,'2',0x7E,'3',0xED,'4',0xDD,'5',0xBD,'6',0x7D,'7',0xEB,'8',0xDB,'9',0xBB,'A',0x7B,'B',0xE7,'C',0xD7,'D',0xB7,'E',0x77,'F',0x00,0xff};//PTD0～PTD3输出0DDR
7、D=0x0F;PTDPUE=0XF0;PTD=PTD&0xF0;if((PTD&0xf0)==0xf0)return0xff;//无键按下row=PTD;//延时，消除抖动for(i=0;i<100;i++);if(row!=PTD)return0xff;//判为抖动,无键按下按键扫描(C程序)续line=0xFE;for(i=0;i<4;i++){PTD=line;//输出扫描信号row=PTD;//读键盘口if((row&0xf0)!=0xf0)break;line=(line<<1)+1;}if(i==4)return0xff;k_value=(
8、row&0xf0)(line&0x0f);for(i=0;i<32;i+=2)if(k_val
