安全光栅与光幕

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1、PSENopt系列安全光幕和光栅等光电保护装置用于保护在生产过程中需要有效干预的危险点和危险区。是由同步的发送器和接收器组成，红外线光束通过微处理器进行监控，一旦至少一束由发送器发射的光束受干扰，OSSD输出就切换到低电平并且危险区运动被关闭。　　与安全门开关等机械保护设备相比，PSENopt系列安全光栅和光幕无磨损，具有更短的响应时间，因此PSENopt适用于所有工业和应用，例如：包装机械；压床和冲孔机械；加工中心；机械手系统、装配线；运输和窗送系统；木材、皮革、陶瓷和纺织品加工机械等。　　针对P

2、SENopt的以上特点以及应用范围，Pilz设计了根据不同保护特性以及防护等级的安全光栅和光幕。防护等级设计为等级2和等级4；可以保护手指、手以及身体。保护区长度从150mm到1650mm不等。　　因此，光栅的型号很多，根据不同的应用及需要，准确选型是非常重要的。　　安全光栅的选型标准：·根据保护功能·分辨率，根据身体所需的保护部位用于保护手指，分辨率（14mm）；用于保护手，分辨率（30mm）；用于保护身体，光束数目(1,2,3,4)  　　选择Pilz安全光栅PSENopt时，可以参照以下方法：

3、 　　以上图为例，从图中可以判断此光栅是用于保护手的，并且防护等级为4级，保护区长度又为1650mm的PSEN安全光栅。 　　PSENopt系列安全光栅和光幕可以与Pilz其他经认证的安全评估设备一起使用，例如：PNOZ系列安全继电器、PNOZelog固态安全继电器、PNOZmulti模块化安全继电器、PSS可编程安全系统、安全开放式总线系统SafetyBUSp等。从而可以达到安全、完整的解决方案。 PSENop2/4系列安全光幕和光栅等光电保护装置用于保护在生产过程中需要有效干预的危险点和危险区。

4、PSEN 系列安全光栅符合通用的国际标准，设计为防护等级2级和4级，标准为：　　EN 61496-1:1997  机器的安全：光电保护设备。第一部分：通用要求与测试。　　prEN 61496-2:1997 机器的安全：光电保护设备。第二部分：使用光电保护设备的特殊要求。　　安全光栅等设备由发送器和接收器组成，由产生的红外线来确定保护区的高度及宽度。两个设备中分别有控制和评估逻辑；通过位于光栅底部的M12连接器来达到电气连接。发送器和接收器是光学同步的，因此不必互相直接连接。红外线光束由微处理器来控制

5、与监控，同时通过LED显示操作状态。两个黄色LED能使光栅在安装时简单对齐。一旦一个物体，操作员的身体干扰由发送器发射的光束，OSSD输出就立即由高电平切换到低电平并且危险区运动被关闭。　　一、如何选择安全设备　　当选择安全光栅的时候三种典型的特性需要考虑：　　＊分辨率：依据身体需要保护的部位　　光栅的分辨率（R）是指物体可以使至少由一条光束所形成的感应区变暗的最少尺寸。  　　如图1所示：分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定；与光栅的外部及操作条件无关 　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 　

6、　　　　　　　　　　分辨率可以由以下公式得出：R= I + d  　　＊保护区高度 　　区分 “感应区高度”和“保护区高度”是非常重要的 　　-  感应区高度为第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距离。 　　-  保护区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全地使光束变暗。  　　＊安全距离 　　安全装置的安全距离应该是操作员无法触及危险区域，直到可移动的危险机械完全静止。（如图3所示） 　　根据EN999，775和294标准，距离由4个因素组成： 　　1．ESPE响应时

7、间 　　2．机器的溢出时间 　　3．ESPE的分辨率 　　4．物体需要检测的逼近速度 　　计算安全距离的公式为： S = K (t1 + t2) + C 　　S = 保护区与危险区间最小的安全距离（mm） 　　K = 物体需要检测的逼近危险区的速度（mm/s） 　　t1 = ESPE响应时间 　　t2 = 机器的溢出时间 　　d = 安全装置的分辨率 　　C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全装置  　　= 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置 　　注意：K值为： 　　2000 mm/

8、s，如果距离的计算值 ≤500 mm， 　　1600 mm/s，如果距离的计算值 > 500 mm。 　　如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。 　　光栅必须安装在水平的地方（如图4）。危险区与最远光束的距离计算等于如下公式： 　　S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H