实训:PLC控制实例

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1、PLC控制实例实例导读五星彩灯闪烁控制程序设计。交通信号灯控制。四层电梯PLC控制系统。自动送料装车控制PLC在组合机床控制中的应用实训1五星彩灯控制11.1实训内容1.五星彩灯分布图(如图1.1所示)图1.1五星彩灯分布图2.控制要求:十只发光二极管L1-L10的亮暗规律如下:1)花样1先使全部彩灯复位(熄灭),然后L1到L10按图1.2所示的顺序每隔0.5s点亮一个彩灯,直到所有彩灯全部亮起为一个循环,重复轮回三次。图1.2花样1流程图2)花样2两组灯亮灭交替,循环闪烁三次。图1.3花样2流程图3)花样3先L1灯亮,延时0.5s后L2灯亮L1灯灭,延时0.5

2、s后L3灯亮L2灯灭,依次类推,形成单灯跑马效果,反复循环三次。图1.4花样3流程图根据以上控制要求,将三种花样连贯起来,完成PLCI/O地址分配、硬件连线和控制程序的设计。1.2I/O地址分配根据五星彩灯的控制要求,为使程序简单,本实例不使用输入信号,一通电,彩灯即开始进行花样循环;使用10个输出点接L1~L10十个彩灯,具体I/O地址分配如表1所示。表1I/O地址分配表输入元件I/O地址输出元件I/O地址彩灯L1Q0.0彩灯L2Q0.1彩灯L3Q0.2彩灯L4Q0.3彩灯L5Q0.4彩灯L6Q0.5彩灯L7Q0.6彩灯L8Q0.7彩灯L9Q1.0彩灯L10Q

3、1.11.3PLC接线图图1.5彩灯PLC接线图1.4PLC梯形图控制程序1.主程序梯形图图1.6彩灯PLC梯形图控制程序(主程序)2.花样1子程序梯形图图1.7彩灯PLC梯形图控制程序(花样1子程序)3.花样2子程序图1.8彩灯PLC梯形图控制程序(花样2子程序)4.花样3子程序图1.8彩灯PLC梯形图控制程序(花样3子程序)实训2交通信号灯控制22.1实训内容1.交通灯示意图(如图2.1所示)北南西东图2.1交通灯示意图2.控制要求:SB1位自锁型按钮,功能为手动/自动切换,按下为自动状态,自动状态时SB2,SB3不起作用。自动控制:南北方向红绿灯动作一致,

4、东西方向红绿灯动作一致。南北、东西方向红绿灯,以绿灯亮→绿灯闪→黄灯亮→红灯亮时序动作,周而复始循环。各色灯时序为,绿灯亮18秒后,闪烁6次每秒一次,黄灯亮6秒后,红灯亮30秒。手动控制:SB2为自锁型按钮,功能为南北与东西方向红绿灯的亮暗相反。SB3为自锁型按钮,功能为该按钮一旦按下,东西与南北方向的红灯全亮,绿灯全暗。2.2I/O地址分配根据控制要求,具体I/O地址分配如表2所示:表2I/O地址分配表输入元件I/O地址输出元件I/O地址手动/自动切换按钮I0.0东西方向绿灯Q0.0手动控制按钮I0.1东西方向黄灯Q0.1手动全红按钮I0.2东西方向红灯Q0.

5、2南北方向绿灯Q0.3南北方向黄灯Q0.4南北方向红灯Q0.5注:I0.0=1为自动,I0.0=0为手动。I0.1=1为东西方向绿灯亮,红灯暗;I0.1=0为东西方向红灯亮,绿灯暗。I0.2=1各方向红灯全亮。2.3PLC接线图图2.2PLC接线图2.4PLC梯形图控制程序图2.3交通灯PLC控制程序实训3自动送料系统控制33.1实训内容1.自动送料系统实验板示意图(如图3.1所示)图3.1自动送料系统实验板2.控制要求:初始状态:红灯L1暗,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料。料斗K2,电动机M1、M2、M3OFF。装料过程:当汽车到达时(按下S2表示),L1灯

6、亮,L2灯暗,L5灯亮。M3转,M2在M3转动后3秒运行,M1在M2转动后3秒运行,K2在M1转动后3秒开始出料。装料完成:当车装满后(按S2表示),料斗K2关闭,电动机M1延时3秒后关断,M2再延时3秒后关断,M3再延时3秒后关断。L2绿灯亮,L1红灯暗,表示汽车可以开走。过5秒后L5灯灭,表示车已开走。进料过程:按S3表示料斗中的料已到低限,需要进料。K1打开进料。按S1表示料满,K1关闭。3.2I/O地址分配根据控制要求,具体I/O地址分配如表3所示:表3I/O地址分配表输入元件I/O地址输出元件I/O地址料斗高位S1按钮I0.0红灯L1Q0.0小车到位S

7、2按钮I0.1绿灯L2Q0.1料斗低位S3按钮I0.2料斗高限位灯L3Q0.2料斗低限位灯L4Q0.3小车到位灯L5Q0.4进料阀K1Q0.5进料阀K2Q0.6电机M1Q0.7电机M2Q1.0电机M3Q1.13.3PLC接线图3.4PLC梯形图控制程序图3.3自动送料系统PLC梯形图程序实训4八层电梯系统控制44.1实训内容1.八层电梯系统示意图(如图4.1所示)图4.1八层电梯监控示意图2.控制要求:初始状态:上电后,电梯应回到第一层等待。运行过程:电梯应及时响应来自各楼层的请求信号和来自电梯厢内的请求信号。4.2I/O地址分配根据控制要求,具体I/O地址分配

8、如表3所示:表3I/O地

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