压路机双轮振动对整机减振性能的影响

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1、2010正11月郑州大学学报(工学版)NOV.2O10第31卷第6期JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience)V01.31No.6文章编号:16716833(2010)06—0069一O4压路机双轮振动对整机减振性能的影响侯劲汝,冯忠绪,徐倩,沈建军,杨璐(长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064)摘要:减振问题一直是困扰双驱、双振铰接式双钢轮振动压路机的主要问题之一.现有的分析方法忽略两个钢轮振源的相互影响.采用试验的方法研究一级减振中,两个振

2、源的相互影响及机架自身的摆振问题.工业样机的试验结果表明:双钢轮振动压路机机架的振动是复杂的振动合成,包含前、后振动源相互影响、车架摆振、减振器造成的振动滞后等;其中,前、后钢轮两个振源相互影响及机架本身的摆振对机架的振动影响较大.关键词:双钢轮压路机;减振系统;试验研究;复合振动中图分类号:U415.52文献标识码:A行减振系统动态特性研究.压路机振动模型分析0引言均是以简单的单自由度、单轮或整体车架模型进减振问题是影响双钢轮振动压路机整机工作行分析,忽略铰接结构、支撑结构、机架刚度等影可靠性与驾驶舒适性的主要问题.传统

3、的减振研响,导致模型精度差异较大,致使压路机整机振动究主要集中在单个减振器动态特性的研究上,没特性的研究停滞不前.有针对双钢轮双振源的整机减振系统进行研究.为了更好分析双钢轮压路机整机振动特性,双钢轮压路机由双驱双振组成,两个激振源、两套笔者以某国产13t双钢轮振动压路机为原型进行减振系统及铰接的连接模式使得机器整体振动成了实体建模和动态仿真分析.在UG下建立了图1为一个复杂的复合振动.传统的单轮、单自由度分原型压路机的三维实体图,如图2所示,并导入析理论忽略了前后轮振动的相互作用,也忽略了ADAMS进行动态仿真.充分考虑

4、铰接特性对机架由于机架质心不在减振器几何中心线上引起的机振动时的约束,同时也考虑机架由于质量分布等架摆振⋯,导致不能很好解决双钢轮压路机减振因素引起的刚度变化.减振器的刚度和阻尼根据系统存在的问题.因此,对于双钢轮压路机有必要实验测试数据输入模型中.由于篇幅关系,笔者主采用整机实体模型,将理论分析与试验验证相结要介绍试验研究部分.合对其减振性能进行研究.1双钢轮振动压路机整机振动研究方法双钢轮压路机通常采用铰接结构.铰接结构使得车架整体分为前后车架两个部分,前后车架可以在一定角度内摆动.减振系统是由一组橡胶减振块排布而成,

5、由于驱动端和振动端的功能差异,两端排布形式和数量并不一致.同时减振器包含很强的非线性特征,受预载、激振频率和激振振幅等因素的影响,其动态特性的研究较为困图1某13t双钢轮振动压路机实物图难,目前只停留在对单个减振器特性研究,没有进Fig.1The13ttandemvibratoryroller收稿日期:2010—06—12;修订日期:2010—07—28基金资助:福建省工业科技重点项目(2008H0070);陕西省重大科技创新专项资金计划项目(2008ZKC01—16)作者简介:侯劲汝(1982一),女,新疆石河子人,长安

6、大学博士研究生,主要研究领域为工程机械作业质量控制,E.mail:jingru_3I@163.corn.70郑州大学学报(工学版)有效值频率峰值峰值频率有效值fm.s)()(m.s)低幅(m·s)(№)(rn·S-2)557464345459l646432845940746.447845.928446481459图2双钢轮振动压路机仿真实体模型(a)低幅振动Fig.2The3Dmodeloftandemvibratoryroller有效值频率峰值频率有效值高幅(nl·s)(№)(m·s)(m·s)(}Iz)(2双钢轮压路机

7、整体振动试验研究274449l5.644922.446446646412.64492874492.1试验方案464567464试验系统由力传感器、加速度传感器、电荷放13144969944946497246.4大器、数据采集板、计算机组成.测试系统采用主59l449前铰点44918.2464885464机Dewe一2521一B,64通道桥路/电压双模式输入,分辨率24bit,最大采样率200ks/s/ch,所有一∞.j/越—口茕通道同步采样.8通道计数器输入,输入信号范围(b)高幅振动㈣咐42O8642O一35~60V.加

8、速度传感器采用朗斯的LC0401;图4低幅及高幅振动时前车架整体振动加速度分布图Fig.4FigureoftheaccelerationofthefrontframeLC0401器T电粉荷灵敏搿度20pc/g,频率范围1~underlow·amplitudeandhigh-amplitudevibrat

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