基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统

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1、第18卷第1期(总第110期)煤矿开采Vo1．18No．1(SeriesNo．110)2013年2月CoalminingTechnologyFebruary2013基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统毕东柱(北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京100013)[摘要]介绍了刮板输送机链条张紧系统电液控系统的结构组成、工作原理；详细介绍了电控系统的硬件结构、工作原理和软件流程。将此技术应用于刮板输送机，现场测试结果表明，该系统运行状况良好，具有一定的工程应用及推广价值。[关键词]刮板输送机；链条；张紧系统；电控系统；多传感器控制[中图分类号]TD528．3[文献

2、标识码]A[文章编号]1006—6225(2013)01．0031．02ChainTensioningControlSystemofScrapperBasedonEmbeddedTechnologyBIDong—zhu(BeijingTiandiMa’keElectro—hydraulicControlSystemCo．，Ltd．，Beijing100013，China)Abstract：Thispaperintroducedelectro—hydrauliccontrolsystem’Scomponentsandworkingmechanismofchainten

3、sioningcontrolsystemofscrapper，anddetailedlyintroducedhardwarestructureandsoftwareprocessofelectro—hydraulicsystem．Sitetestshowedthatchaintensioningcontrolsystemoperatedwellanditwasworthytobespread．Keywords：scrapper；chain；tensioningsystem；electro—hydraulicsystem；multi—sensorcontrol随着综采

4、技术的发展，煤矿对综采工作面机械心，主要实现系统控制流程，数据采集，系统配化、自动化的要求越来越高。工作面刮板输送机正置、人机交互等功能。此系统配置机头和机尾2个逐步向大功率、大运量和高可靠性方向发展。传统控制器，均由1个本安型电源箱供电。其中机头控刮板输送机张紧系统多采用手动方式进行调节，但制器通过启停传感器采集刮板输送机电机的电流信由于链条张力值随负载量大小和时间推移而变化，号来判断刮板机是否开启，同时通过CAN通讯通常常会使链条在运行中处于过松或过紧的状态。过知结尾控制器；控制器通过采集压力和位移信号，松会造成刮板链在驱动链轮分离点处松弛，甚至发结合参数设置来

5、控制液压系统的伸缸或收缸，从而生堆积而导致断链、卡链或断齿等事故；控制的过调节链条的松紧程度；当刮板输送机电机启动后控紧则会增大运行阻力，使刮板输送机功率消耗过制器每1S通过串口把采集的压力和位移值传送给大，元件过度磨损。为了保证刮板输送机在不同的存储盒，以便日后分析；控制器包含自动控制、手负载工作条件下能够正常工作，工作人员必须经常动控制、急停及故障声光报警等功能。对刮板输送机链条进行手动调节，既增加了工人的劳动强度，又不能实时保护链条处于合理范围之内。本文针对这一问题，研究设计了基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统。通过该控制系统可以有效地对链条的松紧程度

6、进行监控，及早发自审现问题，进一步对油缸进行控制，从而调整链条的松紧。图1刮板输送机链条张紧控制系统组成1刮板输送机链条张紧控制系统的组成2嵌入式控制器的设计基于嵌入式技术刮板输送机链条张紧控制系统主要由电源、控制器、压力传感器、位移传感器、2．1硬件设计启停传感器、数据存储盒、液压系统等组成，其结嵌入式控制器硬件主要包括MCU，OLED显构如图1所示。嵌入式本安控制器是系统控制的核示、声光报警、开关量采集、模拟量采集、电磁驱[收稿日期]2012—1I一10[基金项目]天地科技创新基金资助项目：刮板输送机链条张紧系统的研制与开发(KJ—JJ一2011-TDMK-01

7、)[作者简介]毕东柱(1978一)，男，山西太原人，工程师，主要从事电子设计与自动化的研究。31总第110期煤矿开采2013年第1期动、CAN通讯、串口通讯、时钟、急停和电源转控制器向电磁驱动器发送动作命令，驱动器驱动电换模块11个部分。磁阀吸合，控制油缸动作；同时控制通过I／O端MCU是嵌入式控制器的控制核心，采用ARM口。软件流程如图2所示。公司的LPC2294处理芯片，主频为70MHz，运行tzC／OS操作系统，在windows平台上采用c语言设计刮板输送机链条张紧控制程序。模拟量采集模块实现对压力传感器、位移传感器和启停传感器的信号采集功能。启停传感器采