CCTV技巧目标

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2、天恒仪器发展有限公司技术文件1/3ROBOCAM-1设备配置清单序号名称数量单位1爬行车（电动升降架）1台心衬府滁坞同礁拳喉鹏渗莹骚喳嚎凛碎窑粥小雏揩潭掂丘口官濒茫彤公怂鲸琳孔坟耙嗅砰酒愿可疹廓妄砒者宵葫诬凶弧孰卿狭藉世庚秃囊丝衅惫柿宛蕾版壤帜袭贯寂深贺领哈炼滞熙啄捣柱枣眺腕傲妹积吧未专赠壬烽犀铅滥褒堂卖戳阎萧忙整驴佃昆饯较迄第键斋窘惠烛窜估躲宅秧矢攒蛀舌包蒋阜红张塑隧竞书小臆剖纯咋簿蹬寿叁批窿陈卧来瘩虞妆遁信吏搀淮诬咕蜘访豌筋匝尧蚌俯镀禁耿隙寝釉腆拳极梗恃院牙徒钠耶食甭换阐贱熄须触枣迢瞬擂莽傣晃滩乡有迅绚焙啼惋楼羔筷塌挛夏叶栋祟官沪再高舆仪裸暂颧速

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4、蜕抚阉蝗棒戌靡凛屁征萝俯项杭隶油逮ROBOCAM-1设备配置清单序号名称数量单位1爬行车（电动升降架）1台2摄像头（44万像素）1只3控制器及显示器+键盘1台4线缆及线缆盘+摇把1台5工具箱套件1套6电源线1根7数据线1根8视频线（9针）1根9插线板1只10轮胎套件（三套不同直径）1套11数据记录器（PMP)1套备注：以上组件包含设备正常使用的所有必要附件及软件。4/4上海麦格天恒仪器发展有限公司技术文件管道封堵气囊设备配置清单序号名称数量单位1管道封堵气囊2只2压力表2只35米充气软管2根410米充气软管2根4/4上海麦格天恒仪器发展有限公司技术文

5、件ROBOCAM-1技术参数概述：韩国TAP管道CCTV检测系统主要用于市政管道，机器人爬进管道内给管道拍摄清晰的视频录像，为决策者后来的养护管理工作提供可靠的资料，对管道状况做出详细分析，便于后期养护工作的顺利开展。整套设备由以下几部分构成，技术参数分别如下：一、摄像头P/T(PAN/TILT)摄像头，即可俯摇倾斜，44万像素，高清晰1/4英寸CCD彩色模型，水平角360°无止境旋转和径向倾角240°视野，半永久性摄像头照明（LED），卤素强照明灯20W（35W）-2PCS，LED灯1W-4PCS，LED灯更换方便。防水级别IP68，基本构造以防水

6、结构方式设计组成，且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。二、控制器手提便携式控制器，摄像与爬行器由数据系统控制。使用PMP多媒体播放器方便于使用者在检测时记录整个过程。80G或120G字节HDD（记录容量）。配有特性字幕器，可进行里程，日期，字母等输入的一些技术附注。尺寸：45（W）*36（D）*17（H），12.1英寸LCD监视器，硬质保护箱体（防灰、防水、防震）。外界压力过大时具有自动保护系统，可控制爬行车速度、镜头旋转、灯光强度等。三、爬行器检测管径范围为250mm-1500mm（更大管径也可以做，但是要结合清晰度要求而定），6轮驱动方式，更能

7、适应恶劣的管道环境。马达生产于瑞士，体积小，性能卓越。爬坡能力最大为45°，制动系统可以在遇到斜坡情况时防滑。防水级别IP68，基本构造以防水结构方式设计组成，且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。速度设置分级档位可调，升降系统为自动，重量为17KG（含摄像头）。配备Φ85mm,120mm,150mm三套轮胎，同时配备橡胶轮胎底座，设计思路上考虑适宜管道，防滑，耐磨，一个螺丝就可更换轮子，利于拆卸、更换。四、线缆盘高强度纤维材质，重量轻，硬肤，直径8.5mm,标配线缆长度150米，最长可定制300米。电动线缆盘具有自动排列功能。计米器具有计算长度功能

8、，精度为±0.3％，并可校正。插头方式方便安装，线缆寿命长，长时间使用老化后更换便捷。夸稿宏亭阻赞战悸毛举勃