资源描述：
《线性系统d稳定极点配置问题的研究方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）第41页线性系统D稳定极点配置问题的研究方法摘要20世纪50年代后期，控制理论由经典控制理论向现代控制理论转变，现代控制理论是在引入状态和状态空间概念的基础上发展起来的。与经典控制理论一样，现代控制系统中仍然主要采用反馈控制结构，但不同的是，经典控制理论中主要采用输出反馈，而现代控制系统中主要采用内部状态反馈。状态反馈可以为系统控制提供更多的信息反馈，从而实现更优的控制。闭环系统极点的分布情况决定于系统的稳定性和动态品质，因此，可以根据对系统动态品质的要求，规定闭环系统的极点所应具备的分布情况，把极点的配置作为系统的动态品质指标。这种把极点配置在指定的区域的过
2、程称为极点配置。如果，这个区域是左半复平面D，并且无论系统如何变化，其极点都落在此区域内，则该系统具有D-稳定性。本论文对线性系统的D-稳定极点配置问题进行了研究，分别以左半平面、圆域及扇形区域为例与精确极点配置比较，利用线性矩阵不等式LMI处理方法，编写系统的MATLAB仿真程序，仿真结果证明D-稳定极点配置的可行性和正确性。关键词:线性系统；状态反馈；极点配置；线性矩阵不等式；D-稳定辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）第41页LinearsystemDstabilitystudymethodofthepoleplacementproblemAbstractInthe1950s,contro
3、ltheorylaterbyclassicalcontroltheorytomoderncontroltheoryshift,moderncontroltheoryisintroducingstateandstatespaceconceptdevelopedonthebasisof.Aswithclassicalcontroltheory,moderncontrolsystemstillmainlyUSESthefeedbackcontrolstructure,butdifferentis,classicalcontroltheorymainlyUSEStheoutputfeedback,an
4、dmoderncontrolsystemmainlyUSEStheinternalstatefeedback.Statefeedbackcontrolforsystemprovidemoreinformationfeedback,soastoachievebettercontrol.Thedistributionofclosed-loopsystempolesdependsonsystemstabilityanddynamicquality,therefore,canaccordingtothesystemdynamicqualityrequest,provisionsthatpolesofc
5、lose-loopsystemshouldhavethedistributionofthepole,configurationofthesystemdynamicqualityindicators.Thepolesinthedesignatedareaprocesscalledpoles.If,thisareaisleftafterplaneD,andnomatterhowthesystemchanges,itfellontheregionalpole,thesystemhaswithintheD-stability.ThispapertheD-linearsystemsteadypolesw
6、erestudied,byplane,roundrespectivelyleftforexamplethesectorialdomainandpreciseandpolescomparison,byusingthelinearmatrixinequalityLMItreatmentmethods,writingsystemofMATLABsimulationprogram,usingthesimulationresultsproveD-stablecorrectnessandfeasibilityofthepoles.Keywords:Linearsystem;Statefeedback;Po
7、les;Thelinearmatrixinequality(lmi);D-stable辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）第41页目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题背景及意义11.2D-稳定性21.3本论文研究的主要内容32理论基础及数学准备52.1状态反馈52.1.1状态反馈的构成52.1.2闭环系统状态空间描述52.1.3性能指标与极点配置72.2线性矩阵不等式（LMI）82.2.
