声音导引系统的设计

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1、目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1研究背景及意义11.1.1自动导引小车的研究背景21.1.2自动导引小车的研究意义31.2国内外自动导引小车发展的历史与现状41.2.1国外自动导引小车发展的历史与现状41.2.2国内自动导引小车发展的历史与现状51.3本文主要研究的主要内容61.4本章小结7第2章方案的设计与论证82.1系统方案设计82.2方案论证82.2.1主控系统选择92.2.2电机控制系统的选择92.2.3无线数据通信选择102.2.4音频信号产生单元选择102.2.5音频信号接收单元选择102.2.6电源选择112.3本章小结11第3章系统硬件电路的设计

2、123.1系统组成123.2STC89C52的介绍133.3单片机最小系统设计143.4声音发射模块设计153.5声音接收模块的设计173.6无线收发模块的设计183.7电机驱动电路的设计203.8显示模块的设计223.9电源模块的设计233.10避障电路的设计243.11本章小结24I第4章系统软件的设计254.1软件设计254.2Keiluvision3简介254.3主机程序设计264.3.1声音定位原理分析264.3.2信号处理及转换274.3.3声源坐标位置计算及处理284.4主机软件设计304.5从机软件设计314.6本章小结32结论33致谢34参考文献35附录136

3、附录237附录338I摘要声音引导系统，是基于无线通信技术的新型导引系统，可以应用在新型智能机器人控制系统，这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。声音引导（声音定位），在现实生活中有着重要意义。例如，在救援抢险中，可以利用声音传感器接受某一特定幅度或者频率的声音，通过对声音源的分析处理来获知其地理位置，配合GPS卫星定位技术来搜救目标源。本设计的声音引导系统可实现对一定范围内的可移动声源进行定位和引导其移向预定区域。本设计采用两片STC89C52单片机，一片作为可移动声源的检测和控制核心，实现可移动声源在地面上运动，接收发光信号和声波信号，到达目的地停止等功能；另一

4、STC89C52单片机作为接收器的检测可控制核心，实现音频脉冲信号的接受，无线电信号的发送以及坐标定位等功能。小车与接收器通过无线通信模块相联系，接收器通过计算时间对小车进行定位，计算出小车到预定轨道的距离，对小车打出引导控制，小车收到控制信息经过一定的运动，到达预定位置后停止。声音接收单元与可移动声源之间通过无线传输方式实现数据的传输，来实现可移动声源运动状态的控制。该系统电路简单、功能完善、功耗低、性价比高。关键词单片机；声音定位；无线传输IAbstractVoiceguidancesystem,isbasedonanewwirelesscommunicationtechn

5、ologyguidancesystemcanbeappliedinthenewintelligentrobotcontrolsystem,thesoundwaytocontroltherobot'smovementhasbroadapplicationprospects.Soundguidance(soundlocalization),inreallifeisofgreatsignificance.Forexample,inreliefandrescue,youcanusethesoundsensortoacceptaparticularamplitudeorfrequency

6、sound,throughtheanalysisandprocessingofsoundsourcetobeinformedoftheirlocation,withGPSsatellitepositioningtechnologytosearchforthetargetsource.Thevoiceguidancesystemcanbedesignedtoachievearangeofmobilesoundsourcetolocateandguidetheirmoveintendedarea.ThisdesignusestwoAT89S52microcontroller,amo

7、bilesoundsourceasthedetectionandcontrolofthecore,toachievemobilesourcemovementontheground,receivinglightsignalsandsoundsignalsreachtheirdestinationstopandotherfunctions;theotherasareceivermicrocontrollerSTC89C52Detectionofthecoredevicecanbecontroll