工业以太网控制模块的研究与研制

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1、#,工业以太网控制模块的研究与研制工业以太网控制模块的研究与研制!仲崇权李丹杨素英李卓函大连理工大学电子与信息工程学院（**")(,）"#$%&’(%$52.156M5706=U$<10>2.157TU07>2./>NRU/U<2=05RX01<.07=O=15PN01N./15TS/R15S12.01Y

2、%[$5MM52Z<.0P2XU>R60<27M0./575Y<2<65S>2RT.W<27N0..>2S:S0..>2S10<6.>M0U65U]>2M>U15R15U0NN51./15TS/=15PN01VD/0R15S1S>.<6>2RT.<275T.RT.<10S>Q02VD/0R2.157TU0N./0R1>2U>R605Y>2Y51M<.>520^XU/<2S0=0.P002U52.156M5706<27=15PN01W<27N5Y.P<1010<6

3、>_<.>52V)*+,-&.$‘0M=07707NON.0MW-./0120.WU52.156M5706W$Z%摘要本文介绍了以8$&((9)嵌入式模块为核心的控制模块，以及嵌入式开发语言HO2U$，该系统支持40=’01Q01、ADI’01Q01、’&DI及I;I#等，能在浏览器上通过程序接口$Z%对嵌入式设备进行操作。文中介绍了通过浏览器设置、读取处理器内部时钟以及模拟量输入的原理及方法，并给出了控制模块开关量输入:输出的程序，阐述了控制模块与浏览器之间进行信息交换的原理和软件的实现方法。关键词：嵌入式系统，以太网，控制模块，$Z%网络技术的发展引发

4、了工业控制领域的深刻技术脚双排插针与扩展电路相连。"路模拟量经模拟开关变革。控制系统结构网络化与控制系统体系开放性将$H,)9(切换接入(,位"#+H$$’99((，+H$通是控制系统技术发展的趋势。目前，-./0120.在确定性过光电隔离以’I%接口形式与处理器相连，模拟开关和速度方面有了很大的提高，已成为世界上应用最多切换信号由$’99((的(个输出引脚+)和+*控制。的网络，正逐渐应用于工业自动化领域。与此同时，各用J,C$(,,和J,C$#J,通过系统总线扩展一个并种实时嵌入式系统和操作平台也在不断发展，越来越行输入接口和一个并行输出接口，这两个接口通过

5、光多的嵌入式控制设备都具有了以太网功能，因而能够耦与端子相连，分别扩展为!路开关量输入和!路开利用以太网的开放性实现嵌入式控制系统的网络化。关量输出。8DB!)*E+’经过接口变压器扩展成以太网本文介绍一个工业以太网控制模块，该模块以接口，$IK的串行口+经&+L(#(扩展成8’(#(3—45167公司的8$&((9)嵌入式模块为核心，扩展接，串行口@经&+L,!9扩展成8’,!9接口，以太网数字%:;和模拟输入以及通讯接口电路，能够适应工业现场的控制要求。!模块硬件电路和软件开发环境控制模块以8$&((9)嵌入式模块为核心，扩展"路模拟量输入、!路开关量输入、

6、!路开关量输出，并具有以太网接口、8’(#(及8’,!9接口，如图*所示。8$&((9)嵌入式模块由8<==>.()))处理器，*(!?@AB+’C和*(!?@8+&，以及*)&以太网接口芯片8DB!)*E+’组成，并提供("个并行%:;口图*控制模块原理图线，,个串行口以及定时器和实时时钟等F*G，通过9(引!国家“!"#”$%&’主题重点资助项目（())*++,*#)*)）教育部优秀青年教师基金资助项目《工业控制计算机》!""!年#$卷第##期’$%&!’!和%&()$接口公用*+,插座与外部相联。模程序中使用*123456.编写了.语言程序S以块输入!(-

7、电源，经!个*./*.模块转换成$-和0标准输入输出方式为.P9函数传递参数。同时用$-分别给数字和模拟供电。&B7DT文件创建表单，用于将设定的时间提交给.控制模块的应用程序开发采用*123456.，其中程序，并显示系统时间、开关量的输入/输出及模拟量包括附带源代码的7.8/98协议。*123456.是一个的输入情况。专门开发:;<=>?@产品的嵌入式、多任务、实时操作’V#B778表单提交系统，它含有一个集成开发环境，其中包括：.编译在&B7DT文件中指定了8A&7风格的表单，调用器、编辑器、链接器、装载器和调试器。使用*123456了.程序中的.P9函数之

8、后，表单仍在F=6WEM