理论力学资料整理

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1、主要是最后2结课所涉及的习题桁架特点:1.桁架中每根杆都可以视为二力杆2.所受外力都作用在桁架平面内,而且都作用在节点上节点法:桁架的每个节点都受一个平面汇交力系的作用。(为平面汇交力系的平衡)截面法:选取一截面,把桁架截开,再考虑其中一部分的平横,求出这些被截杆件的内力。2—7在图示a机构中,曲柄OA上作用一力偶,其矩为M;另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图所示,各杆重量不计。求当机构平衡时,力F与力偶矩M的关系。知识要点:平面力偶系的平衡方程及运用、平面汇交力系的平衡方程及运用。解题分析:先研究

2、曲柄OA,再研究铰链B,然后研究滑块D解答:以曲柄OA为研究对象,受力如图b.∑Mo=0,FA·acosδ-M=0解得FA=以铰链B为研究对象,受力如图c∑FX=0,-FDBcosδ+FCBcosδ-FABsinδ=0∑FY=0,-FDBsinδ-FCBsinδ+FABcosδ=0其中FAB=FA再以滑块D为研究对象,受力如图d。∑FX=0,-F+FBDcosδ=0其中FBD=FDB解得F=FDU·cosδ=Mcot2δ/a2—30构架由杆AB,AC和DF铰链而成,如图所示,在杆DEF上作用一力偶矩为M

3、的力偶,不计各杆的重量,求杆AB上铰链A,D和B所受的力。知识要点:平面任意力系的平衡方程,构架的平衡问题。解答以整体为研究对象,受力如图a。∑FX=0,FBX=0∑MC(F)=0,-FBY×2a-M=0解得FBX=0FBY=-M/2a以杆DEF为研究对象,受力如图b。∑ME(F)=0,F’DY·a-M=0解得F’DY=M/a以杆ADB为研究对象,受力如图c。∑FX=0,FBX+FDX+FAX=0∑FY=0,FBY+FDY+FAY=0∑MA(F)=0,2a·FBX+a·FDX=0解得FAX=0,FDX=

4、0,FAY=-M/2a2—31构架由杆AB,AC和DF组成,如图所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动,不计各杆的重量,在水平杆DF的一端作用铅垂力F。求铅直杆AB上铰链A,D和B所受的力。知识要点:平面任意力系的平衡方程,构架的平衡问题。解答:以整体为研究对象,受力如图a∑MC(F)=0,-FBY×2a=0解得FBY=0以杆DEF为研究对象,受力如图a.∑ME(F)=0,F’DY·a-F·a=0∑MB(F)=0,F’DX·a-F·2a=0解得F’DY=F,F’DX=2F以杆ADB为研究对象,受

5、力如图b.∑MA(F)=0,FBX×2a+FDX×a=0∑FX=0,FAX+FDX+FBX=0∑FY=0,FAY+FDY+FBY=0解得FBX=-F,FAX=-F,FAY=-F2—51图示结构由AC与CB组成。已知线性分布荷载q1=3KN/m,均不荷载q2=0.5KN/m,M=2KN·m,尺寸如图。不计杆重,求固定端A与支座B的约束力和铰链C的内力。解题分析:A点除有地面对其的力外,还有一力矩MA,线性分布荷载大小为ql/2;作用点为2/3处。利用整体法和节点法可求出未知量。注意方向。解答:以整体为研究

6、对象,可得以下方程,以逆时针为正方向∑MA=0,MA+q1l1/2×l1/3+q2l2×3l2/2+M+FB×3=0∑FX=0,q1l1/2+FAX=0∑FY=0,q2l2+FAY+FB=0∑MB=0,q2l2×l2/2+MA+M+FAX×4+FAY×3=0对上面四个式子求解得:FAX=-4.5KNFAY=2KNMA=6.25KN·m对C点以节点法分析有:∑FX=0,FCX=0∑FY=0,FCY+q2l2+FB=0得FCY=1.5KN2—57桁架受力如图所示,F1=10KN,F2=F3=20KN.试求桁

7、架4,5,7,10各杆的内力。知识要点:平面简单桁架的内力计算解题分析:先研究整体求支座反力,再截得ADC求得杆4,5,6内力,最后以点E为研究对象,求得杆7,10内力。解答:以整体为研究对象,受力如图a.∑FX=0,FAX-F3sin30°=0∑MB(F)=0,-4aFAY+3aF1+2aF2+aF3cos30°=0解得FAX=10KNFAY=21.8KN由截面法截开4,5,6,以截面左侧为研究对象,受力如图b。∑MC(F)=0,aF4-aFAY=0∑FY=0,FAY-F1-F5sin45°=0∑FX

8、=0,FAX+F4+F5cos45°解得F4=21.8KNF5=16.7KNF6=-43.7KN以节点E为研究兑现,受力如图c∑FY=0,-F7-F2=0∑FX=0,F10-F’6=0解得F7=-20KNF10=-43.7KN求重心问题:例求如图所示的平面图形的形心。ⅠⅡⅢ解:(1)分割法将图形分割成三个部分各个部分的面积和形心坐标分别为:S1=3a2x1=3a/2y1=7a/2S2=2a2x2=a/2y2=2aS3=3a2x3=3a/2y

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