控制系统稳态误差的计算

《控制系统稳态误差的计算》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、中北大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：指导教师：职称:年月日中北大学课程设计任务书2009~2010学年第一学期学院：机械工程与自动化学院专业：机械电子工程学生姓名：甄国志学号：30课程设计题目：控制系统稳态误差的计算起迄日期：2010年12月20日～2011年1月2日课程设计地点：光电楼四层指导教师：系主任：张保成下达任务书日期:2009年12月27日课程设计任务书1．设计目的：控制系统的稳态误差，是系统控制准确度或控制精度的一种度量。作为系统性能指标之一的“准确性”，这项稳

2、态性能指标对控制系统是至关重要的。因此，熟悉控制系统稳态误差的Matlab实现方法，并学会控制系统稳态误差的曲线对工程设计是非常有帮助的。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：对下图所示系统：1）当kf=0时，确定系统的阻尼比，无阻尼自然振荡角频率与在r(t)=t作用下系统的稳态误差ess；2）当时，确定系统参数kf在r(t)=t作用下系统的稳态误差ess；3）当r(t)=t时，欲保持与ess=0.2，试确定参数kf与放大器系数Ka。R(s)C(s)Ka=10Kfs图双

3、环控制系统3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：设计工作量适中，完成设计后要求提供以下内容：1）课程设计说明书，要求明确设计方案，仿真结果正确清晰；2）源程序清单以及解释；课程设计任务书4．主要参考文献：1.郑君里.信号与系统.北京：高等教育出版社，2000.2.吴麒.《自动控制原理（上、下）》.北京：清华大学出版社.5．设计成果形式及要求：课程设计计算说明书一份6．工作计划及进度：09年12月27日~12月31日熟悉控制系统稳态误差的Matlab实

4、现方法；10年1月1日~1月5日设计程序，实现设计要求；1月6日~1月8日撰写课程设计说明书；1月9日~1月10日答辩总结，成绩考核；系主任审查意见：签字：年月日