李炳元开题报告

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1、绑线机自动化机械手设计（开题报告）华东理工大学毕业论文（设计）开题报告1103级课题绑线机自动化机械手设计网络教育学院学院教育中心顺德教育中心专业机械设计及自动化年级学号11332428姓名李炳元导师伍伟杰定稿日期：2013年2月20日绑线机自动化机械手设计（开题报告）绑线机自动化机械手设计机械设计1103（11332428）李炳元1研究背景1.1研究背景1.1.1我国制造业自动化技术现状我国的产业结构层次低，目前发展很不平衡，有大量落后于现代水准的产业，大部分企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重。我国机械制造业企业中自动化装备少，水准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距

2、，而且在品种上，质量上，使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴而就。需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级思想阶段迈进。当前，我国还处在社会主义初级阶段，经济，财力，生产力水准，国民素质等，与世界主要发达国家的差距还是很大的。我国机械制造业的自动话进程已经开始，并已显示出一定效果，为了使我国机械制造业尽快实现产业与产品的调整和升级换代，提高企业竞争力，必须加快和加大企业自动化的力度，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。1.1.2我国制造业自动化发展趋势智能化是未来制造自动化发展的重要方向。智能制造技术的宗旨在于通过人

3、与智能机器的合作共事，去扩大，延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，以实现制造过程的优化。绑线机自动化机械手设计（开题报告）数字化是先进制造技术发展的核心。数字化制造是制造技术，计算机技术，网络技术与管理科学的交叉、融合、发展和应用的结果。注重配套发展机械自动化技术。现代自动化技术在机械制造中的应用就是在控制理论指导下，对生产的物流和人的作用进行综合研究，涉及到机械技术，微电子技术，自动控制理论和计算机技术等。1.2项目来源目前，世界科技迅猛发展，但仍然改变不了制造业的基础地位，可以说，没有制造业就没有工业。当前，随着人力成本的不断上涨，自动化，少人化是企业追诼的目标

4、，也是现代制造业发展的趋势。现在，我国压缩机行业制造中，核心部件——定子部件均采用手工作业，而人在操作的过程中，难免存在误差，造成定子铜线碰伤，影响产品的品质。同时，人具有疲劳特性，对生产效率的提高有不良的影响，特别是绑线机工序，只有一个搬进搬出的简单动作。也正是由于绑线机的动作简单，实现自动化的可能能比较容易，制造成本也低，只需设计一个机械手，编一个程序，就能起到代替人工的作用。所以，本课题设计采用绑线机自动化机械手，实现自动化生产，符合时代需要，有利于生产成本的降低，有利的生产效率的提高，有利于产品品质的控制。2文献综述2.1机械设计（参考文献[2]﹑[10]﹑[17]）2

5、.1.1机械零件的失效方式绑线机自动化机械手设计（开题报告）机械零件在工作时出现丧失工作能力或达不到设计要求性能的现象，称为失效。常见的失效形式有整体断裂，过大的弹性变形或残余变形，零件表面的破坏，不能满足工作条件所导致的失效。2.1.2提高机械零件强度的一般措施合理布置零件，减少零件所受到的最大载荷；采用等强度结构；减小载荷和应力集中；选用合理截面；对零件表面进行强化处理。2.1.3齿轮传动的主要优点工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围广。2.1.4结构设计的基本要求①从整个机器的工艺性出发，分析零部件的结构工艺性；②在满足工作性能

6、的前提下，零件的造型尽量简单；③零件设计时应考虑加工的可能性，方便性，精确性和经济性；④尽量减少零件的机械加工量；⑤合理选择零件材料。2.2机电传动控制（参考文献[2]﹑[7]﹑[8]﹑[9]）2.2.1旋转运动①转矩，角速度②转动惯量，飞轮矩和运动方程③旋转运动的功，功率，和动能。2.2.2可编程控制器（PLC）基本结构和原理PLC基本结构：PLC主要包括中央处理器（CPU）；存储器；输入/输出单元（I/O单元）；接口单元；电源单元；编程器。绑线机自动化机械手设计（开题报告）PLC的基本原理：PLC有两种基本工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态，（在部分PLC

7、中还存在TEAM）状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC输出能及时地响应随时可能改变的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。2.2.3触摸屏及组态软件触摸屏，是个可接收触头等讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按扭时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程序驱动各种连接装置，可用于取代机械式的按扭面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏的主要功能就是取代传统的控制面板和显示仪表，通过控制