ARM的嵌入式Linux移植体验之操作系统

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1、ARM的嵌入式Linux移植体验之操作系统在笔者撰写的《C语言嵌入式系统编程修炼之道》一文中，主要陈诉的软件架构是单任务无操作系统平台的，而本文的侧重点则在于讲述操作系统嵌入的软件架构，二者的区别如下图：　　嵌入式操作系统并不总是必须的，因为程序完全可以在裸板上运行。尽管如此，但对于复杂的系统，为使其具有任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理和中断处理的能力，提供多任务处理，更好的分配系统资源的功能，很有必要针对特定的硬件平台和实际应用移植操作系统。鉴于Linux的源代码开放性，它成为嵌

2、入式操作系统领域的很好选择。国内外许多知名大学、公司、研究机构都加入了嵌入式Linux的研究行列，推出了一些著名的版本：　　·RT-Linux提供了一个精巧的实时内核，把标准的Linux核心作为实时核心的一个进程同用户的实时进程一起调度。RT-Linux已成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等广泛的应用领域。如NASA(美国国家宇航局)将装有RT-Linux的设备放在飞机上，以测量Georage咫风的风速；　　·uCLinux（Micro-Control-Linux，u表示Micro，C表示Contr

3、ol）去掉了MMU（内存管理）功能，应用于没有虚拟内存管理的微处理器/微控制器，它已经被成功地移植到了很多平台上。　　本章涉及的mizi-linux由韩国mizi公司根据Linux2.4内核移植而来，支持S3C2410A处理器。　　1.Linux内核要点　　和其他操作系统一样，Linux包含进程调度与进程间通信(IPC)、内存管理(MMU)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口等，下图给出了Linux的组成及其关系：　　Linux内核源代码包括多个目录：　　（1）arch：包括硬件特定的内核代码，如arm、mips、i386等；　　（

4、2）drivers：包含硬件驱动代码，如char、cdrom、scsi、mtd等；　　（3）include：通用头文件及针对不同平台特定的头文件，如asm-i386、asm-arm等；　　（4）init：内核初始化代码；　　（5）ipc：进程间通信代码；　　（6）kernel：内核核心代码；　　（7）mm：内存管理代码；　　（8）net：与网络协议栈相关的代码，如ipv4、ipv6、ethernet等；　　（9）fs：文件系统相关代码，如nfs、vfat等；　　（10）lib：库文件，与平台无关的strlen、strcpy等，如在

5、string.c中包含：char*strcpy(char*dest,constchar*src){char*tmp=dest;while((*dest++=*src++)!='')/*nothing*/;returntmp;}（11）Documentation：文档　　在Linux内核的实现中，有一些数据结构使用非常频繁，对研读内核的人来说至为关键，它们是：　　1.task_struct　　Linux内核利用task_struct数据结构代表一个进程，用task_struct指针形成一个task数组。当建立新进程的时候，Linux

6、为新的进程分配一个task_struct结构，然后将指针保存在task数组中。调度程序维护current指针，它指向当前正在运行的进程。　　2.mm_struct　　每个进程的虚拟内存由mm_struct结构代表。该结构中包含了一组指向vm-area_struct结构的指针，vm-area_struct结构描述了虚拟内存的一个区域。　　3.inode　　Linux虚拟文件系统中的文件、目录等均由对应的索引节点(inode)代表。　　2.Linux移植项目　　mizi-linux已经根据Linux2.4内核针对S3C2410A这一芯

7、片进行了有针对性的移植工作，包括：　　（1）修改根目录下的Makefile文件　　a.指定目标平台为ARM：#ARCH:=$(shelluname-m

8、sed-es/i.86/i386/-es/sun4u/sparc64/-es/arm.*/arm/-es/sa110/arm/)ARCH:=arm　　b.指定交叉编译器：CROSS_COMPILE=arm-linux-　　（2）修改arch目录中的文件　　根据本章第一节可知，Linux的arch目录存放硬件相关的内核代码，因此，在Linux内核中增加对S3C2410的支持，最主要就

9、是要修改arch目录中的文件。　　a.在arch/arm/Makefile文件中加入：ifeq($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)TEXTADDR=0xC0008000MACHINE=s3c2410Endif　　b.在archarm