防抱死制动系统

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1、防抱死制动系统　　　　　　　　　　　　　听一听！　　　　了解防抱死制动系统的发展历史；　　　　掌握防抱死制动系统的基本原理；　　　　掌握防抱死制动系统的基本组成以及各部件的结构和功能；　　　　了解其它几种先进的制动系统。　　　　通过本章的学习，使读者对日益受到关注的ABS系统有一个全面的认识。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　从汽车如何制动、该怎样制动、如何充分利用地面的附着条件等问题出发，理解防抱死制动系　　　　　统的控制内容、控制过程以及最终的控制目标。对于ABS的基本原理要有充分的理解，可参阅有　　　　　关介绍ABS的书籍；对于A

2、BS的基本结构，掌握各元件的功能以及如何实现这些功能；了解其它　　　　　先进的制动系统。建议读者对实际的汽车制动系统进行观察，了解其布置及各部件的结构功能。　　　　　　发展历史　　　　　基本原理　　　　　　　　　　　　　　　　　　滑动率与附着系数的关系　　　　　　ABS控制及布置方式　　　　　　ABS的工作过程基本结构　　轮速传感器　　液压调节器　　电子控制单元其它先进的制动系统　　电子控制助力器 　滑动率与附着系数的关系　　　　　　汽车的制动过程　ABS控制及布置方式　汽车的制动过程　ABS的工作过程　小　　结 　转速传感器　液压调节器　电子控制单元　

3、小　　结 　电子控制助力器　全电子制动系统　智能制动控制系统　小　　结　　全电子制动系统　　智能制动控制系统　　　　　　　　　　　　当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。　　　制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动　　　距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。ABS　　　系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向　　　稳定性以及减少轮胎的磨损方面。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　显示

4、视频　　　用鼠标指向下图框中的文字，你将看到更多信息！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　下一页　   滑动率与附着系数的关系 　　汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：　　　　　　　　　　　在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接

5、近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　上一页下一页　   汽车的制动过程 　　在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一个制动力。随着制动力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。但是，继续增大制

6、动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入不稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ABS的控制及布置方式 　　ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。　　如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力

7、进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。　　按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。　　　四通道ABS　　对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。　　　　　　　　　为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置

8、一个制动压力调节分装置(通道)。　　由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的