自动控制原理复习提纲

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1、自动控制原理复习提纲一、选择题1、控制系统的稳定裕度反咉了系统的()。A、相对稳定性B、稳态性能C、快速性D、动态性能2、惯性环节被比例负反馈包围后变为（）环节；微分反馈包围振荡环节后变为（）环节。A、积分环节B、微分环节C、惯性环节D、振荡环节3、当=（）时，特征方程有一对一对共轭复根，称为欠阻尼系统，系统的阶跃响应为衰减振荡过程；当=（）时，特征方程有一对共轭的虚根，称为零(无)阻尼系统，系统的阶跃响应为持续的等幅振荡；当=（）时，特征方程有一对相等的实根，称为临界阻尼系统，系统的阶跃响应为非振荡过程。A

2、、B、C、D、4、一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。A、变坏B、变好C、不变D、可能变好也可能坏5、增加开环零点能使系统的稳定性（）；增加开环极点数，（）闭环系统的稳定性。A、增强或减弱B、无影响C、减弱D、增强6、微分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（）；积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（）。A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系7、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：()A、B、C、D、8、系统的型别根据系统开环传递函数（）环节的个数决定的。A、微分B、积分C、惯性D、脉冲函

3、数9、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比,则闭环特征方程为：（）A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0C、1+N(S)=0D、与是否为单位反馈系统有关10、系统开环幅相特性曲线如下图所示，判断这两种情况下闭环系统的稳定性。（）A、a)稳定b)稳定c)稳定B、a)稳定b)不稳定c)稳定C、a)不稳定b)稳定c)稳定D、a)不稳定b)不稳定c)稳定11、MATLAB常用命令中，以下哪个函数的功能是LTI对象与零极点对象转换（）,哪个函数的功能是求系统的阶跃响应（）；哪个函数的功能是求系统幅值裕量和相角裕

4、量。（）A、rlocusB、stepC、zpkD、margin二、填空题1、控制系统中最常见的两种控制方式是控制和控制，这两种控制的组合——即为控制。2、控制系统的性能指标，通常由性能和性能两部分组成。3、反馈控制方式的原理是：有测量的与输入量共同对系统进行控制，利用产生的对系统进行控制。4、常用____________、___________、______________三个方面来评价控制系统的总体性能。5、反馈控制方式的原理是：有测量的与输入量共同对系统进行控制，利用产生的对系统进行控制。6、由系统输出端

5、取出并反向送回系统输入端的信号称为信号。7、频率特性图包括、、尼柯尔斯图。三、综合题1、下图是闭环直流调速系统原理示意图。试说明系统自动控制工作原理并画出系统方块图。2、已知控制系统结构图。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（1）（2）（3）3、一系统信号流图如图2-25所示，试求系统的传递函数。4、一系统信号流图如下图所示，试求系统的传递函数。（14分）5、已知系统特征方程为试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性。6、闭环系统特征方程为：S4+2S3+36S2+8S+8=0,说明系统稳定性。7

6、、系统特征方程为s4＋2s3＋3s2＋4s＋5＝0，用劳斯判据判别系统是否稳定。8、设单位反馈控制系统开环传递函数，画出闭环根轨迹图。9、设单位反馈控制系统开环传递函数，绘出相应的闭环根轨迹图。10设单位反馈系统开环传递函数，绘出相应的闭环根轨迹图。11、已知某最小相位系统的开环对数幅频如图所示，试确定系统的开环传递函数。