电赛论文设计实用模板 - 最终

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1、实用文档2015年全国大学生电子设计竞赛基于自由摆的平板控制系统(B题)【本科组】2015年8月15日文案大全实用文档摘要本系统以STM32F103ZET6单片机为控制核心,由独立按键选择控制OLED菜单,实现不同过程的切换,经过角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度,并将数据传递给单片机,通过相应数学及物理公式运算,最终实现题目要求的任务。其中,平板控制部分使用减速步进电机及相应驱动器,增加了扭矩与控制精度,并采用加速度传感器读取数据,运用三角函数计算控制平板的角度,使激光在摆动中保持打在靶上同一点。本系统具有工作精度高、反应快速准确、制作材料简易等优点。目的、方法、结果

2、、结论,突出方法和结果,关键词:平板控制,自由摆,减速步进电机,旋转编码器,姿态解算文案大全实用文档AbstractSTM32F103VET6singlechipmicrocomputerascontrolcore,thissystemiscontrolledbyaseparatebuttontochooseOLEDmenu,implementdifferentswitchingprocess,afterafreependulumAnglesensorbytheinitialpositionAngle,andpassthedatatothemicrocontroller,th

3、roughthecorrespondingmathematicalandphysicalformulacalculation,finallyrealizesthetopicrequesttask.Amongthem,theflatcontrolpartusedtoslowdownandsteppermotordrives,increasethetorqueandthecontrolprecision,andUSEStheaccelerationsensorreadingdata,trigonometricfunctioncalculationisusedtocontrolth

4、eAngleoftheplate,keepinlaseroscillationinthesamepointonthetarget.Thissystemhashighprecision,quickresponseandaccurate,simpleproductionmaterials,etc.Keywords:Tabletcontrol,freependulum,slowsteppermotor,rotaryencoder,theattitudealgorithm文案大全实用文档目录1系统方案11.1XXXX的论证与选择11.2XXXX的论证与选择11.3控制系统的论证与选择

5、12系统理论分析与计算12.1XXXX的分析12.1.1XXX12.1.2XXX12.1.3XXX12.2XXXX的计算12.2.1XXX12.2.2XXX12.2.3XXX12.3XXXX的计算22.3.1XXX22.3.2XXX22.3.3XXX23电路与程序设计23.1电路的设计23.1.1系统总体框图23.1.2XXXX子系统框图与电路原理图23.1.3XXXX子系统框图与电路原理图23.1.4电源23.2程序的设计23.2.1程序功能描述与设计思路23.2.2程序流程图34测试方案与测试结果34.1测试方案34.2测试条件与仪器34.3测试结果及分析34.3.1测试

6、结果(数据)34.3.2测试分析与结论4附录1:电路原理图5附录2:源程序6文案大全实用文档XXXXXXX(B题)【本科组】1系统方案本系统主要由XXX模块、XXX模块、XXX模块、电源模块组成,下面分别论证这几个模块的选择。1.1XXXX的论证与选择方案一:XXX。XXXX方案二:XXX。XXXX方案三:XXX。XXXX综合以上三种方案,选择方案三。1.2XXXX的论证与选择方案一:XXX。XXXX方案二:XXX。XXXX方案三:XXX。XXXX综合以上三种方案,选择方案三。1.3控制系统的论证与选择方案一:XXX。XXXX方案二:XXX。XXXX综合考虑采用XXXXX。1

7、.3控制系统的论证与选择方案一:XXX。XXXX方案二:XXX。XXXX综合考虑采用XXXXX。2系统理论分析与计算2.1XXXX的分析2.1.1XXXXXXX2.1.2XXXXXXX2.1.3XXXXXXX2.2XXXX的计算2.2.1XXXXXXX文案大全实用文档2.2.2XXXXXXX2.2.3XXXXXXX2.3XXXX的计算2.3.1XXXXXXX2.3.2XXXXXXX2.3.3XXXXXXX3电路与程序设计3.1电路的设计3.1.1系统总体框图系统总体框图如图X所示,XXXXXX图X系统总

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