《电磁振动供料器》PPT课件

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1、§4–1概述电磁振动供料器：利用电磁振动使工件自动排列和定向供料的装置。一、电磁振动供料器的特点（与机械装置比）1.工件在排列、定向过程中，无需机械传动装置，故结构简单、紧凑、经久耐用、使用、维修方便。2.工件在定向过程中，不发生机械搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，因而送料平稳，工件损伤程度小，适合精加工工件、薄壁、弹性及脆性工件的定向供料。3.供料速度快，效率高，且供料速度容易调节。（直径300㎜的料斗，工件线速度达4～10m/min，供料率为100～200Pes/min)4.通用性广。工件尺寸小于100㎜，重量小于0.1㎏都能适用。更换一、二个定向元件，就可适用于不同形状和尺寸

2、的工件送料。5.动力消耗少。缺点：1.不适用于有油污、水渍或很轻的薄片和细小的工件。2.有噪声和较大的振动。二、电磁振动供料器的基本组成料斗、支承弹簧、电磁铁、基座等部件组成。三、电磁振动供料器工作原理在电磁振动器的作用下，圆筒料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋料道由低到高移动，并利用若干定向元件，使其自动排列、定向直到上部出料口进入输料槽，然后由送料机构将工件送到加工位置。当电磁铁电流I≤0时，料道在支承弹簧的作用下，向右上方作复位移动，此时工件依靠它与料道的摩擦力，和料道同步向右上方移动，并逐渐被加速。当电流I>0时，料道在电磁铁的吸引下，快速向左下方移动，此时工件由于

3、惯性力的作用，脱离料道，继续向右上方作微小跳跃后，又落在料道上，准备作第二次循环。§4-2工件受力和运动分析——料道向右上方运动的加速度。（方向线与支承弹簧中线垂直）——料道与水平面的夹角。亦称料道的升角。——料道的振动升角。（工件的抛射角）一、工件的受力分析1.料道在弹簧力作用下：（I≤0）2.料道在电磁力作用下：（I＞0）——料道向左下方运动的加速度。（方向线与支承弹簧中线垂直）二、工件产生跳跃的条件当料道向左下方运动时，工件由于惯性而脱离料道作瞬时微小跳跃。（N=0）由（4）知：≥→当=10～30，β=150～250。≥（2.36～3.56)g料道的运动规律可认为作简谐

4、运动，其运动方程式：位移：速度：加速度：∴当≥（2.36～3.56)g，工件才会产生跳跃前进的现象。三、工件在料道上的运动状态分析1.连续跳跃：条件：“瞬时腾空”时间大于料道下移回程时间。a2≫g,β、A较大。特点：具有较大的供料速度，供料率高，但工件运动平稳性差，对工件定向不利。只适用工件形状简单、定向要求不高、未加工的和要求较大上料速度的场合。2.断续跳跃：条件：“瞬时腾空”时间小于料道下移回程时间。a2≈g,β、A均不大。特点：降低送料速度，供料率低，但工件运动的平稳性较好。3.断续滑移：条件：没有“瞬时腾空”时间，A、β、均较小，a2≪g。特点：工件不产生跳跃

5、，只能在料道上断续滑移，甚至不能送料。4.连续滑移：条件：当a大于或等于某一临界值时，“瞬时腾空”时间等于料道下移回程时间。特点：工件不产生跳跃，但能在料道上连续向上滑移。工件运动平稳，供料率高。四、工件在料道上连续滑移的条件1.临界值的确定：（工件不下滑的条件，小于临界值）由公式（1）、（2）联解知：取则的临界值为。≤与支承弹簧的刚性有关，刚性越大，值越大。因此应合理选择支承弹簧的尺寸和截面形状。2.的临界值的确定：（工件能向上滑移的条件，大于临界值）由公式（3）、（4）联解知；取则的临界值为。≥。的大小显然与电磁铁的吸力有关，吸力越大，值越大。因此电磁铁的吸力大小必须正

6、确计算。五、电磁振动供料器生产率计算工件在料道上移动的平均速度：f——料道的振动频率。（50或1001/s）A——料道的振幅。（0.5～1mm)k——速度损失系数。（0.8～0.9）供料器的生产率：——充填系数。简单、光滑的取0.7～0.8，复杂、粗糙的取0.4～0.5。L——工件的长度。§4-3振动料斗中的工件定向方法倒角工件定向§4-4电磁振动供料器设计计算一、振动料斗的结构和尺寸计算1.料斗的结构设计：1）结构：圆筒形，筒体与筒底分开。底盘成锥形，锥角为1600～1700。料道与筒内壁成直角,也可内倾50～100。与输料槽的连接：对接法、承接法。2）材料：重量轻、易加工

7、、表面光洁、耐磨损、隔磁及成本低。常用：不锈钢、铝合金、硬塑料、有机玻璃及普通碳钢。2.料斗的尺寸计算：1）料道的螺旋升角α的确定：设a1＜a2，由公式（5）、（6）联解：tgα＜μ2tgβ一般取α=1.50～30。2）料斗的直径：料斗的内径：DH=（8～12）l（mm)。最大不超过15l。料斗的外径：De=DH+2e（mm)。e=5～10mm，筒体壁厚。料道的平均直径：Dp=DH–B(mm)。料道的宽度：B=b+Δb(mm)。b——工件的直径或宽度。Δb=1～3mm，余量。3）料道