PLC江苏大学电工电子电工课件

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1、11.1基本组成与主要技术性能11.2工作原理和主要功能11.3程序设计方法11.4指令系统11.5可编程序控制器的通信11.6可编程序控制器的应用内容PLC的I/O接口PLC的工作原理PLC的编程元件和编程语言PLC的指令系统和编程原则PLC控制系统的设计方法重点可编程序控制器的定义“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制系统联成一体和

2、易于扩充其功能的原则进行设计。”由国际电工委员会下定义,用英文ProgrammableController表示,为区别个人PC机而用PLC简称。11.1基本组成与主要技术性能中央处理单元数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关程序存储器警报器电机一.硬件组成及各部分的作用（1）输入接口电路形式直流输入交流输入（2）输出接口电路形式直流输出交流输出输出三种形式：继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率（3）扩展I/OPCFP1-C16小型PLC为一体机自备扩展接口中、大型PLC

3、为模块式，可根据需要在主板任意组合。CPUPOWER3.编程设备编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR手持式的编程器4.电源内部电源外部电源PLC内部自备，供给内部电路。用户自配，

4、供给I/O电路。（1）外形尺寸（2）I/O点数（3）存储容量（4）机器字长（5）扫描速度（6）指令系统（7）编程元件（8）扩展性（9）通信功能结构形式：整体式和模块式；外形尺寸：实际体积。输入输出端子数，代表PLC的规模可存储二进制数的总量CPU处理二进制数的位数执行指令的时间（一条指令或1000条指令）指令的总和，代表PLC的软件功能PLC的软元件包括：I/O扩展模块，A/D、D/A模块，PID、温度、计数、通信等模块。指PLC之间、PLC与计算之间、PLC与智能设备之间、网络通信等二.主要技术性能类型I/O点数用户存储（KB）机型举例微型64以下2CPU221/222小

5、型256以下4…8西门子S7-200：CPU224/226/226XM中型256-204850以下西门子S7-300大型2048以上50以上西门子S7-400三.PLC的分类一.PLC的工作原理PLC的工作过程用户程序的循环扫描过程11.2工作原理和主要功能二.PLC的主要功能与应用（1）开关逻辑控制（2）定时/计数控制（3）步进（顺序）控制（4）数据处理（5）过程控制（6）运动控制（7）通信（远程控制）（8）监控（9）数模、模数转换一.PLC的编程语言PLC的编程语言有（1）梯形图（2）流程图（3）语句表（4）功能块图形语言（5）其它语言最常用11.3程序设计方法[例]：

6、电机控制电路与梯形图的转换控制电路图梯形图梯形图的基本元素：（软元件或虚拟元件）①触点②线圈③方块动合触点动断触点代表逻辑输入条件如：PLC输入端子接的开关、按钮的状态。代表逻辑输出结果当逻辑输入满足条件，有能量流入线圈时，才有输出代表附加指令如：定时器、计数器、数学运算指令等。1.梯形图注意梯形图的规范：①起始于左母线，经触点、线圈（或方块）终止于右母线，右母线与内部输出继电器相连，一个线圈为一行即一个梯级。②输出继电器线圈不能串联，可无数次并联；在同一梯级中同一线圈只能出现一次。输入继电器的线圈在梯形图中不能出现。③梯形图中只出现输入继电器的触点，不出现输出继电器的触点

7、。④输入继电器的线圈只能由外部输入信号驱动；⑤输出继电器的线圈无电流流过，输出继电器不能直接驱动外部设备，只能经内部功率器件转换后才能驱动外部设备。梯形图只供编程用！！2流程图3语句表类似于计算机的程序框图类似于计算机的汇编语言例：梯形图语句表转换基本编程元件输入影像寄存器I格式：I0.3IB1IW0ID0输出影像寄存器Q格式：Q0.3QB1QW0QD0内部标志存储器M格式：M0.3MB1MW0MD0特殊标志存储器SM格式：SM0.3SMB1SMW0SMD0顺序控制继电器存储器S格式：S0.3SB1SW0SD0定时