HART命令帧格式

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1、前段时间做了一部分有线HART的解析，整理了一下基本的帧结构，在此做个笔记HART帧结构：[cpp] viewplain copy1.

2、-------------------------------------------------------------------

3、  2.

4、 PREAMBLE[5..20] 

5、 START 

6、 ADDR 

7、 COM 

8、 BCNT 

9、 STATUS 

10、 DATA 

11、 CHK 

12、  3.

13、-------------------------------------------------------------------

14、  4.  

15、5.  6.FF FF FF FF FF  82  A6 06 B2 BF 01  0F  00  21   1.PREAMBLE引导码,一般是5..20个0xFF,他是一组同步传输的同步信号,用以保证信息的同步. 在开始通讯的时候，使用的是20个FF引导码,从机应答0信号时将告之主机他“希望”接收几个字节的引导码,另外主机也可以用59号命令告诉从机应答时应用几位引导码.2. START(1Byte)起始字节,说明结构为“长”还是“短”,消息源,是否是“突发”模式消息.[cpp] viewplain copy1.0x02:   主机到从机的短帧  2.0x82:   主

16、机到从机的长帧  3.0x06：   从机到主机的短帧  4.0x86:   从机到主机的长帧  5.0x01:   突发模式的短帧  6.0x81:   突发模式的长帧  一般设备进行通讯接收到2个FF字节后,就表示数据位的接收已经同步,就将侦听起始位.3.ADDR(1/5Bytes)地址字节,他包含了主机地址和从机地址,短结构中占1字节,长结构中占5字节.不论长短帧结构,HART协议中允许2个主机存在,所以我们用首字节的最高位来进行区分,值为1表示第一主机地址,第二主机用0表示.“突发”模式是特例,0,1值将交替出现,也就是说,在该模式下,赋予2个主机的机会均等.次

17、高位为1表示为“突发”模式,短结构用首字节的0～4位表示值为0～15的从机地址,第5,6位赋0.长结构用后6位表示从机的生产厂商的代码,第2个字节表示从机设备型号代码，后3～5个字节表示从机的设备序列号,构成“唯一”标志码.MA:主机地址BM:突发模式00SA从SA机SA地SA址短帧地址结构另外，长结构的低38位如果都是0的话表示的是广播地址，即消息发送给所有的设备。4.COM(1Byte)命令字节,范围为253个,用HEX的0~FD表示.31，127，254，255为预留值。5.BCNT(1Byte)数据总长度，他的值表示的是BCNT下一个字节到最后（不包括校验字节）

18、的字节数.接收设备用他可以鉴别出校验字节,也可以知道消息的结束.因为规定数据最多为25字节,所以他的值是从0～27。6.STATUS(2Bytes)状态字节,他也叫做“响应码”，顾名思义,他只存在于从机响应主机消息的时候,用2字节表示.他将报告通讯中的错误接收命令的状态（如：设备忙、无法识别命令等）和从机的操作状态。如果我们在通讯过程中发现了错误,首字节的最高位（第7位）将置1，其余的7位将汇报出错误的细节，而第2个字节全为0. 否则，当首字节的最高位为0时，表示通讯正常，其余的7位表示命令响应情况，第2个字节表示场设备状态的信息。UART发现的通讯错误一般有：奇偶校

19、验、溢出和结构错误等。命令响应码可以有128个,表示错误和警告,他们可以是单一的意义,也可以有多种意义，我们通过特殊命令进行定义、规定.现场设备状态信息用来表示故障和非正常操作模式。7.DATA(BCNT-2)数据字节，首先我想说明的是并非所有的命令和响应都包含数据字节，他最多不超过25字节（随着通讯速度的提高，正在要求放宽这一标准）。数据的形式可以是无符号的整数（可以是8，16，24，32b），浮点数（用IEEE754单精浮点格式）或ASCII字符串，还有预先制定的单位数据列表。具体的数据个数根据不同的命令而定。8.CHK(1Byte)奇偶校验，方式是纵向奇偶校验，从

20、起始字节开始到奇偶校验前一个字节为止。另外，每一个字节都有1位的校验位，这两者的结合可以检测出3位的突发错误。下面是几组实际通讯中抓包的示例：FFFFFFFFFF 02 80 //addr00 00 82 FFFFFFFFFFFF 06 80 00 0E 0040 FE261906050502A00091F4A5 FE261906050502A00091F4A5 6D 看实例了解HART协议消息结构例1：主机到从机FFFFFFFFFF82A606BC614E0100B0上面是主机到从机发送的一条消息。前5个字节值都为FF，显然他是导言字节