西门子S7 指令表

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1、西门子S7-200 PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。表S7-200系列的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LDbit读入逻辑行或电路块的第一个常开接点Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDNbit读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与Abit串联一个常开接点与非ANbit串联一个常闭接点或Obit并联一个常开接点或非ONbit并联一个常闭接点电路块与ALD串联一个电路块无电路块或OL

2、D并联一个电路块输出=bit输出逻辑行的运算结果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位Sbit，N置继电器状态为接通Bit：Q，M，SM，V，S复位Rbit，N使继电器复位为断开S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENSS7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式，则该触点闭合。与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端

3、的状态实现整数的比较功能。若与LMODSOFT中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、<来分别对应SUB指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10m

4、s、100ms——分别对应不同的定时器号15定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN复位——3种定时器不同当前值——Txxx定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。2）功能（1）接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时指令格式

5、：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）使能：——IN：I2.0=“1”当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms复位——IN：I2.0=“0”定时器状态（位）——“1”或“0”与MODICONPLC的定时器指令对照：区别：对MODICONPLC，当10001=“0”，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）=30时，只要10002=“1”，定时器也是保持对S7-200PLC，只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续

6、计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0”）（1）断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。15注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。（2）有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.

7、0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。(3)有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔S7-200系列PLC的计数器指令1）类型及编号CTU——增计数CTD——减计数C0～C255CTUD——增减计数计数器6个要素：指令格式（类型、编号等）预置值——PV使能——CU、CD复位——R、LD当前值——Cxxx计数器状态（位）——与定时器类似2）功能、时序图及应用示例此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICONPLC计数器指令的比较，同学