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《高精度三维数字罗盘说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、数字罗盘使用说明书一、简介：罗盘通过RS232接口进行通信，当电源连接线和RS232通信线正确连接到罗盘,就可以通过电脑和电脑上的数字罗盘软件得到罗盘的输出信息：航向角、俯仰角、横滚角。二、操作说明：双击三维数字罗盘文件夹内的bin文件内的TestCompass.exe可执行文件，如下图：选择串口号，单击打开按纽，如果返回值内有数据则说明已经罗盘已经启动了，反之单击启动按钮，退出程序时单击停止按钮，否则罗盘还将继续向串口内发送数据，然后关闭程序。所有的罗盘都要通过校准以消除因磁环境不同引起的航向偏差,地磁场外的磁场主要由主平台产生的,因此与罗
2、盘的安装位置有关.通过执行校准程序,可以补偿如硬铁等静态磁场.如果罗盘改变了安装位置或平台的磁特性发生了变化,罗盘需要重新标定,否则会产生航向误差.校正方法为：将罗盘水平放置，将罗盘X轴大致指向北方，单击设置1按钮，此时返回值内的MagA的值会显示到北向MagA对应的EDIT控件内，然后顺时针旋转90度，单击设置2按钮，此时MagB的值会显示到东向MagB对应的EDIT控件内，然后再顺时针旋转90度，单击设置3按钮，此时MagA的值会显示到南向MagA对应的EDIT控件内，然后再顺时针旋转90度，单击设置4按钮，此时MagB的值会显示到西向M
3、agB对应的EDIT控件内。然后将罗盘垂直放置，正面朝向北，单击设置5按钮，此时MagC的值会显示到北向MagC对应的EDIT控件内，然后正面朝向南，单击设置6按钮，此时MagC的值会显示到南向MagC对应的EDIT控件内，最后单击开始标定零点按钮，如果对俯仰角及横滚角精度要求不高的情况下MagC可以不用设置。三、通讯协议罗盘启动：#FA0.3=1*26罗盘停止：#FA0.3=0*27返回值：$PTNTHPR,x.x,a,x.x,a,x.x,a*hh数据依次代表：航向，磁场状态，俯仰，俯仰状态，
4、横滚，横滚状态。航向、俯仰和横滚的单位是度。状态信息的部分包括六个字母的指示：L=低位报警M=低位警告N=正常O=高位警告P=高位报警C=模拟电路故障如果这三个状态指示中的任一个报警，航向部分将维持上一桢数据不变，相应的磁场部分也如此。四、接口函数说明：静态链接库调用MTMWC3000L.lib，动态链接库调用MTMWC3000L.dll，头文件为IMTCompass_MWC3000L.h。#pragmaonce#include"Serial_Compass.h"typedefvoid(__stdcall*DeviceCompassProc)
5、(void*pParam,float32Heading,float32Pitch,float32Roll);classAFX_EXT_CLASSCIMTCompass_MWC3000L:publicCWnd,publicSerial_Compass{public:CIMTCompass_MWC3000L(void);~CIMTCompass_MWC3000L(void);public:boolOpenPort(intm_Port,intm_Baud=19200);voidSetCompassProc(DeviceCompassProcproc
6、,void*pParam);voidInitialize();voidRun();voidStop();virtualboolBuildFrame(char8*buff,UINT32len,Frame&frame);virtualboolDecodeFrame(constFrame&frame);SERIAL_DESCm_SerialDesc;intm_nState;intm_iBuff;charm_buff[256];DeviceCompassProcm_CompassProc;void*m_CompassParam;intm_State;
7、voidStartCalibrate(floatOffsetX,floatOffsetY,floatOffsetZ);};用户使用过程中需要用到的函数介绍如下：ØOpenPort函数说明：打开串口ØSetCompassProc函数说明：设置事件处理过程，用于接收串口发送的数据typedefvoid(__stdcall*DeviceCompassProc)(void*pParam,float32Heading,float32Pitch,float32Roll);Heading：航向角Pitch：翻滚角Roll：横滚角ØInitialize初始化
8、ØRun运行ØStop停止ØStartCalibrate标定零点指令OffsetX：x轴偏移量OffsetY：y轴偏移量OffsetZ：z轴偏移量
