低温污泥干化技术w2

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1、机械设计基础于凌涛机构Mechanism，具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）机器Machine，具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成。机械Machinery，机器和机构的总称。机械机构机器原动机工作机上一章总结：构件机构中独立运动的物体，运动的单元。零件制造的单元，通用零件和专用零件。(从运动观点看)由构件组成(从制造观点看)由零件组成机械机器机构构件零件通用零件专用零件原

2、动构件从动构件机架与动力源组合零件构件机构机器静联接动联接(运动副)机器的组成：上一章总结：第1章平面机构的自由度和速度分析本章要解决问题构件组合具有确定相对运动的条件是什么？　　怎样绘制机构运动简图。基本要求理解自由度、运动副、复合铰链、局部自由度、虚约束的概念；　　能正确计算平面机构的自由度；　　能绘制简单机械的机构运动简图。重点机构运动简图绘制，机构自由度的计算。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。§1－1运动副及其分类§1－2平面机构的运动简图§1－3平

3、面机构的自由度§1－4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用第1章平面机构的自由度和速度分析a)两个构件b)直接接触c)有相对运动运动副元素－直接接触的部分（点、线、面），例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可§1-1运动副及其分类运动副的分类（接触压强较小）按相对运动范围分：空间运动副－两构件的相对运动是空间运动平面运动副－两构件的相对运动是平面运动1）平面低副根据两构件的接触性质（点、线、面）分：低副：高副：两构件为面接

4、触两构件为点或线接触（接触压强较大）两构件为面接触，允许一个相对运动。可分为转动副和移动副。转动副两构件在接触处只允许相对转动。移动副两构件在接触处只允许相对移动。2）平面高副两构件为点或线接触，允许两个相对运动。说明例3）空间运动副球面副螺旋副两者关联运动副类型小结平面低副：转动副、移动副（面接触）运动副类型小结平面低副：转动副、移动副（面接触）平面高副：齿轮副、凸轮副（点、线接触）运动副类型小结平面低副：转动副、移动副（面接触）平面高副：齿轮副、凸轮副（点、线接触）空间低副：螺旋副、球面副、圆柱副

5、（面接触）两者关联运动副类型小结平面低副：转动副、移动副（面接触）平面高副：齿轮副、凸轮副（点、线接触）空间低副：螺旋副、球面副、圆柱副（面接触）空间高副：球和圆柱与平面、球与圆柱副(点、线接触)运动副类型小结平面低副：转动副、移动副（面接触）平面高副：齿轮副、凸轮副（点、线接触）空间低副：螺旋副、球面副、圆柱副（面接触）空间高副：球和圆柱与平面、球与圆柱副(点、线接触)运动副特性：运动副一经形成,组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动,只与运动副类型有关,而与运动副的具体结

6、构无关。Endof1§1-2平面机构运动简图机构各部分的运动，取决于：原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)例机构运动简图：撇开与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，用简单线条和规定符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置，以说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。（表示机构运动特征的一种工程用图）§1-2平面机构运动简图机构运动简图：用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与原机械具有完全相同的运动特性比较：机

7、构示意图：为了表明机械的组成状况和结构特征，不严格按比例绘制的简图用途：分析现有机械，构思设计新机械若干1个或几个1个原动件1234从动件机架(1)机架（固定构件）：固定不动的构件，或者作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。(2)主动件：按给定运动规律独立运动的构件(3)从动件：其余的活动构件任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定件。例如气缸体虽然跟随汽车运动，但在研究发动机运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。一、机构的组成机构＝机架＋

8、原动件＋从动件平面运动副的表示方法：带运动副的构件的表示方法：二、构件的表示不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。转动副三、运动副用符号代表移动副齿轮副凸轮副122122三、运动副用符号代表机构运动简图常用符号（摘自GB4460-85）3分钟机构运动简图的绘制思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎