第4章 编程语言及编程方法1

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1、第4章PLC的编程语言及编程方法PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言和布尔代数语言等。其中前两种语言用得较多，流程图语言也在许多场合被采用。本章仅介绍前三种语言，即梯形图语言、助记符语言和流程图语言的编程和特点。4.1PLC的编程语言及格式2006-3-324.1.1梯形图语言1．梯形图与继电控制的区别梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器线路图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关

2、系，即所谓“软接线”。常开触点：常闭触点：线圈：注意：梯形图中的元器件并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。下图是一个继电器线路图和与其等效的PLC的梯形图。(1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。(2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线画起。终止母线可以省

3、略。(3)继电器触点可以反复使用。(4)图中，最右一列只能放置线圈，用圆圈表示。且同一输出变量只能使用一次.2、梯形图的格式(P61)X0X1Y0Y0Y0X1(5)梯形图中的触点可以任意串、并联，输出线圈只能并联，不能串联。(6)程序结束时要有结束符、—般以“END”表示。输出线圈串联。输出线圈并联4.1.2助记符语言助记符语言是类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助

4、记符语言。PLC中最基本的运算是逻辑运算，最常用的指令是逻辑运算指令，如与、或、非等。常见的表示方法如下：LD——表示输入一个逻辑变量，每一逻辑行起始处必须用这一指令；AND——逻辑“与”，表示输入变量串联；OR——逻辑“或”，表示输入变量并联；ANI(ANDNOT)——逻辑“与反”；LDI(LDNOT)——输入变量“求反”；OUT——表示输出一个变量；END—---表示程序结束。梯形图与助记符语言的转换举例：某一控制小车往返运动的梯形图如下图所示，试转换成助记符语言。4.2基本逻辑指令复习：1)输入继电器、输出继电

5、器：各输入输出基本单元都有诸如X0一x7，x10一x17，……，Y0一Y7，Y10一Y17，……的输入输出地址编号，均按八进制编号(输入／输出继电器以外的软元件全部按十进制编号)。扩展单元，扩展模块的地址号与基本的地址号连接。2)辅助继电器：M0一M449的500点辅助继电器为通用辅助继电器。M500—M1023，共524点是有电池后备的辅助继电器，即使停电其状态也能保持，也称为保持继电器。3)状态元件：是步进顺控元件s0—s499；不用步进顺控指令时，也可作一般辅助继电器或保持继电器使用s500—s899；还有被称

6、为报警器的软元件(100点)S900一S999。FX2系列PLC共有20条基本指令，2条步进指令，近百条功能指令。4.2基本逻辑指令4)定时器：TO~T199：可以设定0.1—3276.7s，以0.1s为单位的定时器，共200点。T200一T245：可以设定0.01—327.67s，以0.0Is为单位的定时器，共46点。其他还有积算型定时器T246一T255，共10点，在停电计时中断后，复电时可继续计时。5)计数器：cO—c99：计数范围1~32767的计数器，共100点。c100—c199：计数范围同上，计数过程中

7、即使停电其计数值也能保持，共l00点。还有计数范围为-2147483648—2147483647的可逆计数器c200—c234,c235—c255(37点加上高速计数器)。4.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT1．指令用法LD：取指令，用于常开触点与母线连。LDl：取反指令，用于常闭触点与母线连接。OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。I映像寄存器区X00X102．指令用法说明1)LD、LDI指令用于将触点接到母线上，操作目标元件为X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令还可以与

8、ANB、ORB指令配合，用于分支回路的起点2)OUT指令的目标元件为Y、M、T、C、S和功能指令线圈F。对输入继电器X不能使用。3)OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈并联(线圈不可串联使用)。在对定时器、计数器使用OUT指令后，必须设置常数K。4.2.2单个触点串联指令AND、ANI1、指令用法：AND：与指令。用于单个常开触点的串联，完