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时间:2019-08-23
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1、.目录一.机构简介与设计数据……………………………………………………二.压床机构的设计…………………………………………………………三.传动机构运动分析………………………………………………………四.传动机构的动态静力分析………………………………………………一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图,其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低,然后带动曲柄1转动,再经六杆机构使滑块5克服工作阻力而运动。为了减少主轴的速度波动,在曲柄轴A上装有大齿轮并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮,驱动油
2、泵向连杆机构的供油。(a)压床机构及传动系统1.2机构的动态静力分析已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。1.3凸轮机构构设计已知:从动件冲程H,许用压力角[α ].推程角δ。,远休止角δı,回程角δ'..,从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴。要求:按[α]确定凸轮机构的基本尺寸.求出理论廓线外凸曲线的最小曲率
3、半径ρ。选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上1.4.设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位mm度mmr/min数据I50140220601201501/21/41001/21/2II60170260601201801/21/4901/21/2III70200310601202101/21/4901/21/2连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定[δ]G2G3G5N1/3066044030040000.280.0851/30106072055070000.640.21/301600104084011
4、0001.350.39凸轮机构设计[a]ΦΦSΦˊ0mm0161204080207518130387520901813542652075二、压床机构的设计2.1.传动方案设计2.1.1.基于摆杆的传动方案..2.2.确定传动机构各杆的长度已知:,,如右图所示,为处于两个极限位置时的状态。根据已知条件可得:在三角形和中用余弦公式有:由上分析计算可得各杆长度分别为..三.传动机构运动分析项目数值单位3.1.速度分析已知:逆时针; 大小 √方向 铅垂 √ 选取比例尺,作速度多边形如图所示;由图分析得
5、: ..顺时针顺时针逆时针 项目数值单位3.2.加速度分析大小:√√√方向:取作加速度多边形如图所示,分析得:大小:√√方向:铅垂 √ ..分析得:四.传动机构的动态静力分析方案Ⅱ106072055070000.640.2单位NKg.m24.1.各构件的惯性力,惯性力矩:(与方向相反)(与方向相反)(与方向相反)(逆时针)(逆时针)4.2.动态静力分析4.2.1.取5,6杆组做受力图选取比例尺,作其受力图(如右图)构件5力平衡:则由力多边形图可得:..4.2.2.取3,4杆组做受力图选取比例尺,作其受力图(如右图)对杆:杆
6、对点C取矩得:解得:;对杆: 杆对点C取矩得: , 解得:对杆组分析: 选取比例尺,作其受力图则4.2.3.取3,4杆组做受力图..项目数值385.06190.29121.9017.051.69154.25273.68638单位NN.mN项目数值12.596261015801220113011301582610单位N.
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