如何看梯形图

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1、如何看梯形图1.了解G、F、X、Y信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO机床公共端GX数接收控负电驱动系FY载源统保持型继电器中•Counter(C)间•Timer(T)继•Keeprelay(K)电G：PMC输出至CNC的信号（CNC输入）是FANUC公司设计CNC时根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC执行工作的指令。这些信号中有些是启动CNC某个动作的子程序。这些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（

2、G8.4）；自动加工程序启动信号ST(G7.2)；CNC停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：信号状态方式MD4MD2MD1DNC1ZRN1编辑(EDIT)011002存储器运行(MEM)001003手动数据输入(MDI)000004手轮/增量进给10000(HANDLE/INC)5手动连续进给(JOG)101006手轮示教（TEACHIN1

3、1100HANDLE）(THND)7手动连续示教（TEACHIN11000JOG）8DNC运行(RMT)001109手动返回参考点(REF)10101另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC1通2知CNC辅助功能M或换刀功能T已经结束执行。CNC接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行。下表为CNC运行时常用的部分G信号。地址信号名称符号T系列M系列G007#2循环启动信号ST〇〇G007#5位置跟踪信号*FLWU〇〇G007#7行程到限

4、解除信号RLSOT-〇G008#0互锁信号*IT〇〇G008#4急停信号*ESP〇〇G008#5进给暂停信号*SP〇〇G008#6复位和倒回信号RRW〇〇G008#7外部复位信号ERS〇〇G009#0～4工件号检索信号PN1，PN2，PN4，〇〇PN8，PN16G010，G011手动移动速度倍率信号*JV0～*JV15〇〇G012进给速度倍率信号*FV0～*FV7〇〇G014#0，#1快速进给速度倍率信号RＯV1，RＯV2〇〇G018#0～#3HS1A～HS1D〇〇G018#4～#7手轮进给轴选择信

5、号HS2A～HS2D〇〇G019#0～#3HS3A～HS3D〇〇G019#4，#5手轮进给量选择信号（增量进给MP1，MP2〇〇信号）G019#7手动快速进给选择信号RT〇〇G027#0SWS1〇〇G027#1主轴选择信号SWS2〇〇G027#2SWS3〇〇G027#3*SSTP1〇〇G027#4各主轴停止信号*SSTP2〇〇G027#5*SSTP3〇〇G027#7Cs轮廓控制切换信号CON〇〇G028#1，#2齿轮选择信号（输入）GR1，GR2〇〇G028#4主轴松开完成信号*SUCPF〇-G02

6、8#5主轴夹紧完成信号*SCPF〇-G028#7第2位置编码器选择信号PC2SLC〇-G029#0齿轮档选择信号（输入）GR21〇〇G029#6主轴停信号*SSTP〇〇F：CNC输出至PMC的信号其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表明CNC正处于某一状态。如，AL（F1.0）：表示CNC处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。另一些信号是CNC响应X（经过G信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收到这些F信号，视其具体情况，再做适当处理。34还有一些信号是加工程序指令的译

7、码输出。如：M代码（F10~F13）；T代码（F26~F29）。CNC将这些信号输出给PMC进行处理。下表列出了部分常用的F信号。地址信号名称符号T系列M系列F000#0倒带信号RWD〇〇F000#4进给暂停报警信号SPL〇〇F000#5循环启动报警信号STL〇〇F000#6伺服准备就绪信号SA〇〇F000#7自动运行信号ＯP〇〇F001#0报警信号AL〇〇F001#1复位信号RST〇〇F001#2电池报警信号BAL〇〇F001#3分配结束信号DEN〇〇F001#4主轴使能信号ENB〇〇F001#5

8、攻丝信号TAP〇〇F001#7CNC工作信号MA〇〇F002#0英制输入信号INCH〇〇F002#1快速进给信号RPDＯ〇〇F002#2恒表面切削速度信号CSS〇〇F002#3螺纹切削信号THRD〇〇F002#4程序启动信号SRNMV〇〇F002#6切削进给信号CUT〇〇F002#7空运行检测信号MDRN〇〇F009#4DM30〇〇F009#5M译码信号DM02〇〇F009#6DM01〇〇F009#7DM00〇〇F010～F013辅助功能代码信号M00～M31〇〇F0