中南大学机械电子学在线测试3

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1、(一)单选题1.直流伺服电机调节特性曲线的斜率为()。(A)正⑻负(C)不确定(D)不知道参考答案:(A)2.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为()、液压式和气动式等。(A)电气式⑻电磁式(C)磁阻式(D)机械式参考答案:(A)3.采用电磁力作为驱动力的执行元件属于()。(A)电气式执行元件(B)液压式执行元件(C)气压式执行元件(D)电液式执行元件参考答案:(A)4.步进电机矩频特性较好的通电方式为()。(A)单拍通电(B)双拍通电(C)单双拍通电(D)不确定参考答案:(C)5.()是将各种形式的能量转化成机械能用于驱动被控对象。(A)控制

2、器⑻比较元件(C)执行元件(D)检测元件参考答案:(C)6.直流电机的控制方法包括()。(A)电枢电压控制⑻电枢电流控制(C)转子电压控制(D)电枢电阻控制参考答案:(A)7.直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的彫响为()。(A)变硬⑻变软(C)不确定(D)不知道参考答案:⑻8.按控制原理分,伺服系统可以分为()。(A)开环控制系统,闭环控制系统(B)电气伺服系统,液压伺服系统(C)直流伺服系统,交流伺服系统(D)液压伺服系统,气动伺服系统参考答案:(A)9.摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的彫响为()。(A)斜率不变⑻斜率变小(C)不确定(D)不知道参考答

3、案:⑻10.对伺服系统而言,首先要保障()。(A)系统精度⑻系统稳定性(C)系统响应特性(D)工作频率参考答案:⑻11.()的作用是对偏差信号进行处理。(A)控制器⑻比较环节(C)执行环节(D)检测坏节参考答案:(A)12.直流伺服电机的特点不包括()。(A)好的调速特性(B)大的启动转矩(C)控制困难(D)响应快参考答案:(C)13.PWM指的是()。(A)机器人(B)计算机集成系统(C)脉宽调制(D)可编程控制器参考答案:(C)要提髙控制系统的控制精度()o(A)可采用闭环控制⑻可采用开环控制(C)可采用电压控制(D)可采用电流控制参考答案:(A)15.交

4、流异步电机的恒磁通调速()o(A)定子供电电压不变(B)定子供电频率不变(C)气隙磁通不变(D)转速不变参考答案:(C)16.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。(A)脉冲的宽度⑻脉冲的数量(C)脉冲的相位(D)脉冲的占空比参考答案:⑻17.环形分配器的作用()。(A)控制步进电机绕组的通电顺序(B)控制步进电机的旋转方向(C)控制步进电机绕组电流的大小(D)控制步进电机的转速参考答案:(A)18.要简化控制系统结构()。(A)可采用闭环控制⑻可采用开环控制(C)可减少控制器(D)可减少执行机构参考答案:⑻19.驱动电压等于额定

5、工作电压的步进电机驱动电路()。(A)单电压驱动⑻双电压驱动(C)斩波限流参考答案:(A)20.以下可对异步电动机进行调速的方法是()o(A)改变电压的大小(B)改变电动机的供电频率(C)改变电压的相位(D)改变电动机转子绕组匝数参考答案:⑻21.响应速度最快的执行元件()。(A)电气式执行元件(B)液压式执行元件(C)气压式执行元件(D)压电式执行元件参考答案:(A)22.交流异步电机的弱磁调速()。(A)定子供电电压不变(B)定子供电频率不变(C)输出功率不变(D)转速不变参考答案:(C)(二)多选题1.伺服控制系统通常包括()。(A)控制器(B)被控对象

6、(C)执行环节(D)检测环节参考答案:(ABCD)2.误差通常包插()。(A)动态误差(B)静态误差(C)随机误差(D)稳态误差参考答案:(ABD)3.电磁干扰的类型包括()。(A)静电干扰干扰(B)磁场耦合T•扰(C)漏电耦合干扰(D)共阻抗参考答案:(ABCD)4.干扰的三要素()。(A)干扰源(B)干扰途径(C)接受载体(D)电磁波参考答案:(ABC)5.抑制干扰的措施()。(A)屏蔽隔离(C)滤波(D)接地参考答案:(ABCD)6.液压执行元件包插()。(A)直线式油缸⑻冋转式油缸(C)液压马达(D)蓄能器参考答案:(ABC)7.按驱动元件的类型分,伺

7、服系统可以分为()。(A)开坏控制系统(B)电气伺服系统压伺服系统(C)直流伺服系统(D)液参考答案:(BD)8.步进电机的驱动电路包括()。(A)单电压驱动(B)双电压驱动(C)脉冲驱动(D)直接驱动参考答案:(AB)9.按控制原理分,伺服系统可以分为()。(A)开坏控制系统(B)电气伺服系统压伺服系统参考答案:(AC)10.伺服系统的响应速度取决T()o(C)闭环控制系统(D)液(A)计算机的速度作者(B)运动系统的阻尼(C)运动系统的刚度(D)操参考答案:(ABC)11.伺服系统的基本要求()。(A)高的控制精度(B)快的响应速度(C)大阻尼比(D)良好

8、的稳定性参考答案:(ABD)12.干扰

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