自动门硬件的设计

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1、自动平移门的主要部件性能首先，白动平移门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统:用于

2、吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如

3、需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。xo自动门控制系统999W999X2XIX4X5X5X4X1X2一、动作分析人靠近口动门时，感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关XI时，变为低速开门。碰到开门极限开关X213寸电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时"0.5s后自动转换为高速开门。二、硬件设计根据前面的学习，再依据图中的标示，

4、同学们可以口己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述三、顺序功能图的绘制亟8002M0M1--X1减速位置xoq人初始步Y0高速开门M2减速开门T10.5s后亠X2全开1T0

5、M3定时0.5sM6T1X4全关—TO0,5s后M41Y2

6、高速关门四.编程--X4减速位置M5Y3减速关门HM5

7、X5TM8002

8、

9、M0

10、

11、M0

12、

13、X0p1T窖运）T件T呼T件1.选择序列起•保•停电路编程2.选择序列结构的步进指令编程X0有人定时0.5sTOJK5叩砒M5M4_I冬船斗補I®Y3M8002SETSOS20SOXO