卧式加工中心换刀机械手

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1、换刀装置作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本,进而提升机床乃至整个生产线的生产力题日是中功率调频无线电发射机设计以前没写过这方面的论文给个格式也行最好有范文做个例了希望写过的学长学姐给点指点小弟在这里先谢大家了开题报告一、设计题目卧式加工中心的机械手升降机构二、课题研究的冃的、意义在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：1）以提高生产过程中的自动化程度M用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低牛:产

2、成本2）以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，川人手直接操作是冇危险或根本不可能的，而应川机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧而因此，在口动化机床的综合加丄口动线上，冃前几乎

3、都没有机械手，以减少人力和更准确的控制牛产的节拍，便于有节奏的进行工作生产综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势三、国内外现状和发展趋势工业机械手是近儿十年发展起來的一种高科技自动化牛产设备工业机械手的是工业机器人的一个重要分支它的特点是对通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性机械手作业的准确性和各种环境屮完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景机械手是在机械化，口动化生产过程中发展起来的一种新型装置在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动牛产线

4、中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起來的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力人的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置，主要由刀库、机械手和驱动装直儿部分纽成机械手和驱动装置是两个关键部分，根据驱动装置的不同，自动换刀装置可分为凸伦式、液压式、齿伦式、连杆式及

5、各种机构复合式，其中以凸伦式用得较多发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式，我国加工中心技术起步较晚，对口动换刀机械手研究较少进入20世纪90年代后，北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一•机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式H动换刀机械手进行了研究和开发迄今为止，我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的英主要原因：一是国内生产的换刀机械手质量较差,成本也不低；二是进口换刀机械手价格虽然较高,但在整个加工中心中所占份额不大作为加工中心的配套技术，自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我

6、国白动化牛产水平的捉高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20世纪90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及和发展，数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用带冇自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备，山于其具有多种加工能力而得到广泛的应用，其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(Au2tomaticTooIChanger)加工中心H动换刀装置是实现多工序连续加工

7、的重要装置，其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键加工中心的换刀过程较为复杂,动作多，动作间的相互协调关系多，因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低四、研究内容及方案拟定各已知的参数和要求如下：①机械手装置的行程：1260mm；②机械手重：ml二40kg；③刀具的最大质量：m2二10kg；④机械手的冋转及装卸刀具装置质最：m3二200kg；⑤换刀时间:tl=3s；⑥刀具的升降时间：t2二6s机械手基本形式的选择：常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式人致可以分为以下4种：(1)直角坐标型机械手；(2)圆柱

8、处标型机械手；(3)球坐标(极坐标)型机械手；(4)多关节型机械手其中圆柱朋标型机械手结构简单紧凑,定位楮度较高，占地而积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求(5)机械手主要由执行机构、驳动机构和控制系统三大部分组成(6)机械手的工艺流程: