06试题B(答案)

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1、B卷2005—2006学年第2学期《自动控制原理》试卷(适用专业：电子信息工程)（评分标准）专业班级姓名学号开课系室自动化系考试日期2006年6月21日题号一二三四五六七总分得分阅卷人７一、（12分）下图所示电路，求。UrUcR2R1C0R0R0C1-解：根据题意，可得(2分)(3分)(3分)所以(4分)７二、（13分）下图所示系统，求。W1W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s)装订线内不要答题解：令（6分）（7分）７三、（15分）判别下列系统的稳定性（1）系统的闭环特征方程为：;(2)单位负反馈系统的开环传递函数为：，确定使系统闭环稳定的K的取值范围。

2、解：（1）列写Routh表（4分）Routh表第一列出现0元素，故系统不稳定。取代替0元素继续计算Routh表，则，，即第一列元素符号变换两次，故闭环系统在右半S平面有2个极点。（3分）（2）系统的闭环特征方程为（2分）列写Routh表（2分）闭环系统稳定的充要条件是，即使系统闭环稳定的K的范围是。（4分）７四、（15分）设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。解：由图知，该系统为欠阻尼二阶系统，从图中直接得出（4分）根据公式（4分）解得（3分）于是开环传递函数为（4分）７五、(15分)单位负反馈系统的开环传

3、递函数为(1)计算系统阶跃响应性能指标（调节时间ts和超调量s%）;(2)计算系统在输入r(t)=(1+2t)1(t)作用下的稳态误差ess。解：（1）系统的标准开环传递函数为与本题开环传递函数比较系数可得，解之得，（2分）系统的阶跃相应性能指标（3分）（3分）（2）单位阶跃输入时，，（2分）斜坡输入时，，（2分）系统总的稳态误差（3分）７六、(20分)单位反馈系统的开环传递函数为，(,,,>0)试绘制系统概要极坐标频率特性曲线，并判断闭环系统的稳定性。解：计算的变换范围。当时，各典型环节相角变化（5分）令可解得，当时，有交点为分别绘制，时系统的开环幅相曲线如

4、图。（5分）由于系统型为v=2，应补画圆弧。P=0，时Z=2，不稳定。时Z=2，不稳定。时Z=0，闭环稳定。（10分）jj７七、（10分）已知最小相位系统Bode图如图所示，试求系统传递函数。解：由题图可知，系统开环传递函数形式为从图上可以得到各个参数的值低频渐近线斜率－20vdB/dec=20,v=1,，（3分），，（3分）所以系统的开环传递函数为（4分）７