机械传动控制个人整理

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1、1.从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=O说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。2.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.3.反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？反抗转矩的方向与运动方向相反,，方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的•位能转矩的作用方向恒定，与运

2、动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。4.在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点1.机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？机电时间常数的物理意义是ns-n=GD2n0dn/375TstdtTm=GDW375TS1是反映机电传动系统机械惯性的物理量，表达形式有TFGDno/375Tst和tin=AnLGD2/375T

3、L和tm=GDW375L2.加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法?加快机电传动系统的过渡过程一般采用1减少系统GD22增加动态转矩A.1.为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用?大惯量电动机电枢作的粗短,GD?较大但它的最大转矩约为额定转矩的5到10倍，快速性能好，且低速时转矩大，电枢短粗,散热性好过载持续时间可以较长.2.有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ,满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。n0=60f/pS=(n0^n)/n0二60*50/20.

4、02二(1500-n)/1500=1500r/minn=1470r/min电动机的同步转速1500r/min・转子转速1470r/min,转子电流频率・f2二Sf尸0.02*50二1Hz3.将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调，即使B相遇C相绕组中电流的相位对调，此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2Ji/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.4.当三相异步电动机的负载

5、增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?因为负载增加n减小，转子与旋转磁场间的相对转速(nO-n)增加，转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加，转子电流特增加,•定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大，所以定子的电流也随之提高.11•三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？电动机的电流会迅速增加，如果时间稍长电机有可能会烧毁12.三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响

6、？三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。13.三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。Tst=KR2u2/(R22+X220)I=4.44f】N2/R与U,R2,X20有关14•线绕式异步电

7、动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大,启动转矩是否也愈大？线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大15.异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？①调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大②转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。③改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。④变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩

8、，是一种很好的调速方法。16.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？异步电动机有三种反馈制动，反接制动和能耗制动反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速，即ni.>n0时一部电动机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向•.反接制动