怎样写linux下的USB设备驱动程序

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1、怎样写linux卜•的USB设备驱动程序引言随着人们生活水平的提高，我们用到的USB设备也越來越多，但是Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题；本文的目地是使大家了解怎样编制USB设备驱动,为更好地配置和使用USB设备提供方便；对于希望开发Linux系统FUSB设备驱动的人员，也可作为进一步学习USB驱动的大体架构进而编写出特殊USB设备的驱动程序。USB基础知识USB是英文UniversalSerialEus的缩写，意为通用串行总线。USB最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘

2、连接）而设计的，它以单一类型的总线连接齐种不同的类型的设备。USB的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。最新的USB规范修订了理论上高达480Mbps的高速连接。Linux内核支持两种主耍类型的USB驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个PC机），宿主系统的USB设备驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。木文将详细介绍运行于PC机上的USB系统是如何运作的。并同时用USB驱动程序的框架程序当例子作详细的说明，我

3、们在此文小不讨论USB器件的驱动程序。USB驱动程序基础在动手写USB驱动程序这前,让我们先看看写的USB驱动程序在内核小的结构,如下图：用户$USB驱动程序存在于不同的内核了系统和USB硬件控制器Z间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。USB是一个非常复朵的设备，limix内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复朵性，USB设备包括配置(configuration)＞接口(interface)和端点(endpoint),USB设备绑定到接口上，而不是整个US

4、B设备。如下图所示：USB矗动程序USB通信最基本的形式是通过端点(USB端点分屮断、批量、等时、控制四种,每种用途不同)，USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道(pipe)。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口通常具冇一个或者更多的设置，接口没冇或具冇一个以上的端点。驱动程序把驱动程序对象注册到USB了系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装了硬件。USB核心使用一个列表(是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体)来判断对于一个设备该使用哪一个驱动

5、程序，热插拨脚木使用它来确定当一个特定的设备插入到系统时该自动装载哪一个驱动程序。上面我们简要说明了驱动程序的基木理论，在写一个设备驱动程序2前，我们还要了解以下两个概念：模块和设备文件。模块：是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。LinuxF对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.ko文件（在2.4以下内核屮是用.o作模块文件，我们以2.

6、6的内核为准，以卜•同）。当应用程序需耍时再加载到内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。设备文件：对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一•类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同屈性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是；A/proc/devices文件屮获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设

7、备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主耍作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供-个・ko的驱动模块文件。我们要使用这个驱动程序，首先要加载它，我们可以用insmodxxx.ko,这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置