液压传动——液压传动概述(教案)

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1、第1章液压传动概述1.1液压传动发展概况1.1.1液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置)组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换麻传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的FI的。传动机构通常分为机械传动、电气传动

2、和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。1.1.2液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪屮叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要,出

3、现了由响应迅速、精度肓的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民川工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。木世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同吋，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机总接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和

4、研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后來乂用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。1.2.1液压传动系统的工作原理以如下的机床工作平台的液压系统为例來说明液压传动系统的工作原理。如图1-1所示，它山油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的汕管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驳动后，从汕箱屮吸汕。汕液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔屮从入口低压到泵出口高压，

5、在图1-2(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时,液压缸右腔的油经换向阀和凹油管6排回油箱。如果将换向阀手柄转换成图1-1（b）所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活赛使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回汕管6排

6、叫汕箱。工作台的移动速度是通过节流阀來调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的汕量增多,工作台的移动速度增人；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产

7、生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。耍克服的阻力越大，缸中的油液压力越鬲；反Z压力就越低。这种现彖正说明了液压传动的一个棊木原理——压力决定于负载。JJ■-■图1-1机床工作台液压系统丁•作原理图图1-3机床丁•作台液圧系统的图形符号图1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器10—油箱I—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀6,8,16—回汕管7—节流阀9—开停手柄10-开停阀11—压力管12—压力支管13—溢流阀14一钢球15—弹簧17—液压

8、泵18—滤油器19—油箱1.2.2液压传动系统的组成从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统,应该由以下五个主耍部分来组成：1.能源装置（动力元件）：它是把机械能转换成液压能，供给液压系统压力油的装置。最常见的形式是液压泵。2.执行装置（元件）：它是把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有作总线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们乂称为液压系统的执行元件。1.控制调节装置(元件)：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。2.

9、辅助装置(元件)：上述三部分Z外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。3.工作介质：传递能量的流体，即液压汕等。1.2.3液压传动系统图的图形符号图1-1所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点,当液压系统发生故障时，根据原理