浙江工业大学单片机实验

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1、Cortex-M4原理与实践实验报告姓名学号指导老师专业班级学院信息工程学院实验三：PWM呼吸灯实验一、实验目的1•了解PWM基本概念。2•学习TM4C129xSeriesCortex_M4的PWM的基本工作原理和方式。3•学习PWM相关库函数的使用。4•学习对PWM模块输出周期和占空比的设置。二、实验过程(包括流程图)2.1PWM工作原理与方式：包含一个PWM模块，提供了4个PWM发生器模块和一个控制模块，一共有8路PWM信号输岀。每个PWM发生器模块输出2路PWM信号，可以共享时钟和频率，也可以通过编程控制为独立工作，或者为一堆带死区的互补信号。PWM发生模块的输出信号，pwmA，和p

2、wmB，,在被传送到控制器引脚前由输出控制模块管理，输出为MnP忖M0,MnPUIMl或者为MnPWM2jMnPWM3等等。每个PWM发牛器模块的主要特性：4个故障状态出力输入，能迅速提供低延时关断，防止损坏控制的电机；一个16位计数器，两个PWM比较器；死区发生器：丰富的终端机制和ADC触发；灵活可控的输出控制模块，多种输出方式；安全可靠的错误检测保护功能。2.2实验用到的主要库函数简介：voidPWMClockSet(uint32_tuiPBase,uint32_tui32Config)函数川于配置PWM时钟，实现分频。ui32Base为PWM模块的基地址；ui32Config,为配置

3、PWM时钟的参数。voidPWMGenConfigure(uint32_tui32Base，uint32_tui32Gen,uint32_tui32Config)函数用于配置PWM发牛器。ui32Base为PWM模块的棊地址；ui32Gen为需要配置的PWM发牛器；ui32Config为配置PWM发牛器工作方式的参数。voidPWMGenPeriodSet(uint32_tui32Base^uint32_tui32Get32_tui32Period)函数用于配置PWM发生器的周期。ui32Base为PWM模块的基地址；ui32Gen为需要配置的PWM发牛器；ui32Period为配置PWM

4、发牛器的周期参数。voidPWMPulseWidthSet(uint32_tui32Base^uint32_tui32PWM0ut?uint32_tui32Width)函数用于配置指定PWM发生模块的脉冲宽度。ui32Base为PUIM模块的基地址；ui32PWM0ut为PWM输出引脚；ui32Width为脉冲的正频部分。voidPWM0utputState(uint32_tui32Base,uint32_tui32PWMOutBits,boolbEnable)函数用于使能或者禁止相应的PWM输出。ui32Base为PWM模块的基地址；ui32PWM0utBits通过逻辑与选择对应的PWM

5、引脚;bEnable为true,则使能对应PWM引脚，否则，禁止相应引脚。voidPWMGenEnable(uint32_tui32Base_>uint32_tui32Gen)函数用于使能相应PWM发牛器模块。ui32Base为PWM模块的基地址；ui32Gen为需要使能的PWM发生器模块。上述函数及暂未用到的其他PWM相关函数详细使用方法请参阅driverlib库函数介绍SW-TM4C-DRL-UG-2.1.0.12573.pdfoPWM呼吸灯实验通过适当控制PWM的频率、占空比，延时与适当的占空比步进值flip来调节LED灯的亮度，明暗变化，产生呼吸效果。2.3PWM频率与占空比计算：

6、PWMValue=PWMDividedClk/PWMFrequency-l这里PWMValue为填入PWM0LOAD寄存器的值；PWMDividedClk为分频后的PWM模块的时钟频率；PWMFrequency为所需要的PWM频率。在减计数模式下，将两频率之比减一后的值填入PWM0LOAD寄存器。2.4简化的PWM模块配置步骤:三、实验代码、注释图1简化PWV初始化流程图（最好每条注释）及现象#include#include〈stdint・h>#includeHinc/hw_memmap.hH#include"driverlib/gpio.h”#include"dri

7、verlib/pin_map.h#indude"driverlib/pwm・h“#include"driverlib/sysctl・h"#includeHdriverlib/uart•h”#include”utils/uartstdio.hnuint32_tg_ui32SysClock;voidmain(void){volatileuint32_tui32Loop=0,PWMPulseWidth=50;//止频宽度(占空