育英模块Modbus-RTU协议

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1、育英模块ModbusRTU协议1、7017Z（地址01）10通道差分模拟输入模块（1）该功能码用于读取多个通道模拟电流输入值（当范围为4mA-20mA时）请求命令00地址0101功能码0302^03起始通道0000-001F04~05输入通道个数0001^0018应答00地址0101功能码0302^03计数字节02~3004~05输入通道计数值OOOO~FFFF(4~20mA)请求示例：010300000003[05CB]读取VinO通道Z后3个通道的模拟电流输入应答示例:010306FFFF000000

2、00[216E]VinO输入电流为20mA,Vinl输入电流为4mA,Vin2输入电流为4mA错误应答：0183xx[xxxx]（2）该功能码用于读取多个通道模拟电压输入值（当范闱为-10V-+10V时）请求命令00地址0101功能码0302~03起始通道0000^001F04^05输入通道个数0001^0019应答00地址0101功能码0302~03计数字节02~3204^05输入通道计数值8000~FFFF(-10V^-0V)0000~7FFF(0~+10V)请求示例：010300000003[05C

3、B]读取VinO通道之后3个通道的模拟电压输入应答示例：010306BFFFOO003FFF[7E1E]VinO输入电压为-5V,Vinl输入电压为0V,Vin2输入电压为+5V错误应答：0183xx[xxxx]2、7024（地址02）模拟量输出模块（1）该功能码用于单个通道输出模拟电压（范围已设置为-10V-+10V）请求命令00地址0201功能码0602^03输出通道0000-001F04^05输出通道计数值D8EF~FFFF(Dec:55535~65535)(・10V~・OV)0000^2710(D

4、ec:0~10000)(0~+10V)应答00地址0201功能码0602^03输出通道同请求命令02~0304^05输入通道计数值同请求命令04~05请求示例：020600002710[93C5]使VontO通道的模拟量输出为+20V应答示例：020600002710[93C5]错误应答:0286xx[xxxx]（2）该功能码用于多个通道输出模拟电压（范围己设置为-10V-+10V）请求命令01地址0202功能码1003~04起始通道0000-000305^06输出通道个数0001^000407计数字节0

5、002^000808^09数据1D8EF~FFFF(-10V^-0V)0000~2710(0~+10V)10^11数据2D8EF~FFFF(・10V~-0V)0000~2710(0~+10V)•••••••••应答01地址0202功能码1003~04起始通道同请求命令03~0405~06计数字节同请求命令05~06请求示例：021000000002042710EC77[FB7C]VoutO输tB+lOV,Voutl输出・5V应答示例：021000000002[41FB]错误应答:0290xx[xxxx]3

6、、7053(地址03)16路开关量输入模块该功能码用于读取通道开关状态请求命令00地址0301功能码0102~03起始通道0020^002F04~05输入通道个数0001^0010应答00地址0301功能码0102~03计数字节0104^05输出通道返回值OO~FF（每一位对应一开关量）请求示例：030100200003[7C23]读取DIO通道之后3个通道的开关状态应答示例：03010105[9033]返回值05—0101,则DI2开，DI1置地，DI0开错误应答：0381xx[xxxx]4、7068D

7、/69D（地址04）A型/C型继电器输出模块3、4、5、6通道为A型继电器；0、1、2、7通道为C型继电器。（1）该功能码用于单一通道输出开关量请求命令00地址0401功能码0502~03输出通道0000^001F04^05输出值FFOO值设置输出值为ON0000值设置输出值为OFF应答00地址0401功能码0502^03输出通道同请求命令02~0304^05输出值返回值同请求命令04^05请求示例:04050000FF00[8C6F]打开RLO通道开关应答示例：04050000FF00[8C6F]错误应

8、答:0485xx[xxxx]（2）该功能码用于多通道输出开关量请求命令00地址0401功能码0F02~03起始通道0000~000F04^05输出通道个数0000-000F06字节数0107输出通道数OO~FF（每一位对应一开关量）应答00地址0401功能码0F02^03起始通道同请求命令02^0304^05输出通道个数返回值同请求命令04~05请求示例：040F000100030107[336A]打开RL1之后的3个通道开关