-汽车油箱自动焊缝机液压系统

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1、汽车油箔为动焊綾机液压糸统1•概述汽车油箱的生产有滚边缝合和缝焊机焊接两种工艺方式，目前后者应用较多。但有些厂家，特别是一些农用车生产厂，生产过程的自动化程度较低，手工作业量较大，不能适应大批量生产的要求。口动缝焊机是一种集夹紧、点焊点固及缝焊焊接功能为一体的汽车油箱全液压自动焊接设备。其占地面积小，便于实现自动化生产，可降低生产成本，具有良好的经济效益。2.工作概况口动焊缝机是一种集夹紧，点焊点固和缝焊焊接功能为一体的汽车全液压自动焊接设备。是由液压系统提供工作动力，通过液压系统的自动循环来实现夹紧,快

2、进，慢进，点焊，缝焊的动作要求，同而实现油箱自动焊缝机的工作要求。动作流程图大致如下：退冋快进退回快逬工作总结如下：通过一台单向液压泵供油，由二位二通电磁换向阀和节流阀共同作用来改变油路方向和液压油流速事液压缸的动作速度变快，变慢，运功方向改变从而实现以上的工作要求。3.汽车油箱自动焊缝机的控制要求通过pic软件编程实现继电器控制液压系统的功能，对液压系统中的电磁阀的控制改变油缸屮的进油方向来实现各种动作，要求系统运动精确平稳，同时可以保证设备的自动化生产，提高生产效率。4.液压系统的组成及各元件的作用图

3、1-36所示为缝焊机的液压系统原理图。系统有三组执行器:夹紧液压缸1（1个）、点焊进给液压缸II（2个）和缝焊进给液压缸III（2个），共用一台单向定量泵6供油，系统工作压力由先导式溢流阀8调节，二位二通电磁换向阀7用于液压泵6的升压与卸荷控制；夹紧缸I的夹紧/松开变换由二位四通电磁换向阀11控制，夹紧压力通过先导式减压阀9设定与控制；两个并联的点焊进给缸II的进给/退冋运动由三位四通电磁换向阀14控制，节流阀16用于缸II的进油节流调速；两个并联的缝焊进给缸III的进给/退回运动由三位四通电磁换向阀18

4、控制，节流阀21用丁•缸进给时的进油节流调速。点焊缸和缝焊缸的回油路上分别设冇背压单向阀16和21,以捉高缸的运动平稳性。系统屮的四个测压点P1、P2、P3、P4的压力通过压力表2及其开关1观测。压力继电器12、17、22与各液压缸的行程上布置的电气行程开关SQ1-SQ5作为向电磁铁等元件的通断电发信装置，以实现系统的口动循环。松开X■—1岸进PR】・36隱焊机的液压系址腺理阳1一多点圧力袁开关）2—压力裘；1-8,1ift6单向定■潘压Sh?—二位二逢电抵枝向肉.*一先护式溢證闻$9—先导式玻压冏；W-

5、壊向絢iH—二位氏通电破换向12.17.?2—压力H电;13.18-＜压单向糾（14、19一三位R通业&棲附0h15.2C—二位二通电电快自•蹲？16.21—节湾闻2.液压系统的工作原理分析液压系统的自动工作循坏流程为：夹紧缸I夹紧-点焊进给缸II快进-慢进T点焊T退回T缝焊进给缸III快进T慢进-缝焊-退回-夹紧缸松开-原位、液压泵卸荷。系统的自动控制原理如下：1）夹紧缸I夹紧按下启动按钮使电磁铁1YA和2YA通电，换向阀7和11分别切换至卜•位和右位。液压泵6由卸荷转为升压，其压力油经阀9、10和11

6、进入夹紧缸I的无杆腔（有杆腔油液经阀11排冋油箱），实现夹紧动作。2）点焊进给缸II①快进。当夹紧后，系统压力升高使压力继电器12发信，电磁铁3YA和5YA通电使换向阀14和15均切换至左位。液压泵6的压力油经阀14和15左位进入缸I【的无杆腔（有杆腔经阀14、阀13向油箱回油），实现快进运动。①慢进。当缸II快进屮触动行程开关SQ2后，电磁铁5YA断电使换向阀15复至左位。泵6的压力油经节流阀16进入缸的无杆腔（回油同上），缸传为慢进,慢进速度由节流阀16的开度决定。②点焊。缸II慢进至终点时，系统压力

7、升高，压力继电器17发信，通过时间继电器延时，点焊周边四角均布四点为止。此工况的油液流动路线与慢进时相同。③退回。当时间继电器延时结束时发信，电磁铁4YA、5YA通电使阀14和15分别切换至右位与左位，泵6的压力油经阀14进入缸II的有杆腔（无杆腔经阀15,14和］3向油箱排油）,缸II返冋。3）缝焊缸III①快进当点焊进给缸1【退回终点触动行程开关SQ3后发信，电磁铁4YA、5YA断电，同时6YA和8YA通电使换向阀19和20均切换至左位。液压泵6的压力油经阀19和20进人缝焊缸III的无杆腔（有杆腔经

8、阀19和18向油箱排油），缸III快进・。②慢进。当缸III快进中触动行程开关SQ4后，电磁铁6YA断电使换向阀20复至左位。泵6的压力油经节流阀21进入缸的无杆腔（有杆腔经阀19和18向油箱排油），缸转为慢进，慢进速度由节流阀21的开度决定。③缝焊。缸III慢进至终点时，系统压力升高，压力继电器22发信，通过时间继电器延时，缝焊四边均布满为止。此工况的油液流动路线与慢进时相同。④退回。当时间继电器延时结束时发信，电磁铁7YA