workbench刚柔耦合动力学分析

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1、原创:_个急回机构的刚柔混合的瞬态动力学分析,正在研究这个新的功能。给大伙介绍一下简单的操作过程和应该注意的事项。大家一起进步,对于其中的不足大伙可以指出来,见笑了。划分网格:0.0035.0070.00(mm)我选用的材料是钢铁,大家也可以试着选用其他材料。JointsRevolute-PartIToPart3自田…田…田…田…E...EJoints2第一个转动狡链,其实无所谓第几个,没有先后顺序。只要最后全满足条件即可。这里值得注意点是。转动较链対ROTZ没有约朿,所以操作的时候一定要注意当前的坐标系Z轴的方向和实际情况相符,如果不一致要修改坐标系。具体

2、如下:5>>J<^lerenceCoordinatebysrRevolute-PartIToParF2^_Revolute・Part3ToPart5Revolute・Part6ToPart5Revolute・Part2ToPart4Translational-PartIToPart6Translational-Part3ToPart4点这个后,再点:RX,就是绕着X轴旋转的意思。类似经典界面的WPROTAT,命令X¥ZRXRYRZ斗由X我们转动合理的角度后就完成了一个转动饺链。其他的就不说了,下面说下平动餃链Part615^)045X)0平动饺链不约束X方向

3、的平动。和上面类似,把X轴指向你要确定方向即可。如图:15.0045.00另外那个槽钱链也是如此,最后别忘了让机架接地固结。然后施加转速,我这里用的是一秒钟一转。然后施加一个50N(不一定是这个数值)的力在滑块上,记住,滑块定义的是刚体,不能施加力载荷,这里用的是joint-load选项,这个我还没琢磨透。DOF选择X方向type:详细栏里选择force25.0075.00剩下就是载荷步设置了:StepControlsNumberOfSteps1.CurrentStepNumber1.StepEndTime1.sAutoTimeSteppingOnDefin

4、eBySubstepsInitialSubsteps200.MinimumSubsteps10.MaximumSubsteps1000.TimelntegrationOnSolverControlsSolverTypeProgramControlledWeakSpringsProgramControlledLargeDeflectionOnRestartControlsNonlinearControls求解!!!!结果25.0075.00等效弹性应变0.0035.0070.00(mm)175052.50滑块X轴的最大加速度等结果国10.000(mm)大家可以

5、仔细观察:在转动的某个时刻,这几个地方的变形还是符合我们的尝试的。好了,就这样。不足请指出。谢谢大伙儿

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