FC302在非滑动铝大拉中的应用

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1、DANFOSSFC302在电缆机械行业非滑动铝大拉中的应用TheApplicationofFC-302inthecablemachineryindustry介肥神马科技股份冇限公司蔚伟夏平生程雪姣中文摘要：利用DANFOSSFC302变频器口由PID功能，通过PR0FIBUS总线耳西门子S7-300PLC通讯，组成一个完整的非滑动铝大拉丝机的控制系统。中文关键词：FC302变频器自由PIDPROFIBUS通讯Abstract:ThispaperintroducesthattypicalcontrolsystemwhichineludesDANFOSSFC302convert

2、erconnectedwithS7-300PLCviaPROFIBUSnetwork.KeyWords:FC302converterPIDPROFIBUS一、项Fl简介合肥神马科技股份冇限公司位于国家级合肥经济技术开发区，是业界公认的中国忖前品种类最多、产销量最人的电线电缆专用设备制造金业和专业从事设备进出口业务的外贸企业。随着经济的不断发展，科技的口新刀异，电线电缆设备的自动化程度也在不断提升。公司于2008年自主研发了以西门子S7-300PLC与多台FC302变频器通过PROFIBUS通讯为主要控制方式的非滑动铝大拉丝机，主要应用了FC302变频器内部自山PID功能。拉

3、丝是电线电缆生产工艺中的重要环节，非滑动铝大拉丝机用于根据不同拉伸道次将9.5mm铝杆拉制成不同规格的圆铝单线或等同截面型线铝单线。拉丝机组主要由圈式放线架、拉丝主机、储线装置、双盘自动收线机、拉丝油供给系统及电气控制系统等组成。根据设备特点以及它的控制要求，我们选择了S7-300PLC为主要控制器，FC302变频器为驱动器，控制器与驱动器之间采用PROFIBUS通讯，重点应用FC302变频器内部自由PID功能的控制方案。具体配迸见表1：表1配置表名称订货号数量MP277,10.46AV6643-0CD0I-1AX11CPU6SE7314-6CG03-0AB0110模块若干

4、只变频器FC-302P45K10变频器FC-302P90K1变频器FC-3O2P3OK2二、控制系统构成系统网络构成和硬件配置，见图1。图1EC302是一款高性能变频器，适用于要求严格的应用场合。这种变频器可以采用各种类型的电动机控制原理，比如U/F特殊电动机模式、VVCP"或磁通矢最电动机控制。人机界面使用MP277,10.4”,MP277触摸屏为TFT液晶显示(LCD)64K色。SIMATICS7-300是一种通用型PLC,具有模块化、无排风扇结构、易于实现分布式配置以及用八易于掌握等特点。CPU314-2DP处理速度高，指令集功能强大，而且集成有2个DP口,易于组态P

5、ROFTBUSDP网路。系统硬件配置如图2所示。L卜—百(3)1#riomusa)n壬站系扳(»本方案与传统的机械轴联动的方案相比较，优越Z处在于：1,使得设备的机械结构变得简单，从而生产周期缩短，用户安装、维护也更为简便；2,每道拉丝模的延伸系数可以单独设定，并且可以无极调整；1,可以实现真正意义上的“快速换模”，即根据生产规格要求，保留进线模具和最后一道出线模具，甩掉进线端和最后一道出线端之间的屮间模具，快速、简捷。应用中的部分参数设置、监控画而如图3所示。2000-12-3110:59:5900000000000000000・00运行•参数加W轮鼓3«轮鼓4■轮我5*

6、轮鮫6•轮鼓7■轮鼓酬轮09鸽轮鼓10鸽轮鼓11■如STOP]

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18、线型选择;牧线指示丨线盘切换给定方式准备换盘开始换盘换盘速度整机控制710三、控制系统完成的功能非滑动铝大拉丝机设备如图4所示。非滑动铝大拉丝机的主要功能是根据不同拉伸道次将9.5mm铝杆拉制成不同规格的圆铝单线或等同截而型线铝单线，并且要求在整个拉制过程屮无断丝

19、、无滑动。在木系统中，拉丝主机共有11模，每道拉丝鼓伦分别由一台交流变频电机单独驱动，各道拉丝鼓轮Z间设有拉丝张力反馈系统。每台驱动装置接受来口PLC的控制字、速度值以及各□张力反馈系统的张力反馈值，在驱动装置中，来口PLC的速度值设为PID系统的而馈值，來自张力反馈系统的张力反馈值设为P1D系统的反馈值。通过设置合适的PID参数，来保证整个系统的稳定运行。PID的功能框图如图5所示。D®**'P7■&ZFgdMom*/kawMOHP7-<5gFenaarsRmo・=•P7-51FdFor.3•【十i*1Pg0口r