无线工业遥控器的研究与设计

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1、声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究牛签名：2,o1多年；月研Et学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密

2、论文，按保密的有关规定和程序处理。塑觎I哆，11研究牛签名：历t弓年；月谚曰硕士论文无线工业遥控器的研究与设计摘要随着我国现代化建设的飞速发展，工程机械的需求越来越大，提高工程机械性能变得尤为重要。由于工程现场环境恶劣，传统操控方式存在安全隐患，因此采用无线遥控技术实现对工程机械的远距离可靠控制，是口前工程机械信息化的发展趋势。结合无线遥控技术特点和用户需求，论文对通用型无线工业遥控器进行了研究与设计。由于工程机械的动作失误会造成生命财产的巨大损失，因此可靠性是无线工业遥控器最重要的性能指标。本文

3、基于Cortex・M3系列微控制器LPCI768,采用双CPU控制、433MHz和2.4GHz双频挝尴咄M诺娜哂卩益杓疲（9）蔺眨來卞嗦敕绞剑迪侄怨乙袒档脑毒哺掰8•听煽啃钥IJ啤?首先分析了无线工业遥控器的功能特点，根据实际需求设计系统总体架构。遥控器系统由发射器和接收器组成，发射器负责发送控制指令并监测系统运行状态，接收器负责接收控制指令并通过总线接口传输给工程机械。系统以两个LPCI768为核心，包括车载蓄电池/锂电池电源转换电路，数据采集电路，S14432和CC2500射频通信电路及其它外

4、围电路。通过研究无线通信差错控制方法，采月CRC校槁牒停遥泳来砺牖旌媳贼月井敕绞剑13•岷系IJ仿耄贫万尴咄口判掠銮课尴咄H诺目垢扇判浴Ti圭嘶辖蟹⑸浚饗虢邮掌魅讶杓疲匀讶茹辽靳碳案骼？樽映绦蚪邢啥覆斛煽康毎釜杉臀尴吟辗iii茫校罩洎其换廿取?最后对系统主要功能模块进行测试与分析，验证了系统的实用性与可靠性。关键词：无线工业遥控器，通信可靠性，S14432,CC2500,RS码，CRC码Abstract硕士论文AbstractWiththerapiddeve1opmentofChina^moder

5、nizationandthegrowingdemandforengineeringmachinery,engineeringmachineryperformancebecomesveryimportant.Therethearesecurityrisks•1ntrad•1ti0na1c0ntr01meth0dsduet0theharshenV■1ronment0fpr0■Jects■1te•Sous•1ngthewire1essrem0tec0ntr01techn010gyt0ach■1eVere

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