ABB_IRB6700 选型样本

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1、机器人技术IRB6700新一代大型工业机器人IRB6700机器人系列是ABB大型机器人40多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。经过40年与客户紧密合作，ABB知道可靠性是客户选择机器人IRB6700与之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg时考虑最多的单一因素。因此在决定对最受欢迎的大型机器人进负载等级中性能最好并且总体拥有成本最低的机器人。IRB6700行升级时，我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视，在不仅在精确度、负载和速度方面大幅超越，同时功耗降低了15%提高机器人效率的同时极大地提升其可靠性。且

2、总体可维护性得到提升，使最小故障间隔时间达到400,000小时。介绍“新一代”6700机器人家族—150-300kg级相似产品中性能最佳的机器人，与其替代的之前版本相比，6700系列不仅结构多款型号刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化。IRB6700的无故障运行时间更长、负载更大，工作范围更大，可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域，强化了ABB机器人ABB的专门技术和创新结合创造出今日高速运转以及不断变化的的产品组合。IRB6700有多款型号，负载在150至300kg之产品环境中可信赖的机器人。事实上，我们对6700系列的质量间，工作范围为2.6至3.

3、2米，能适应汽车和一般工业中的各种和可靠性非常自信，因而所有6700机器人全部适用ABB安心服任务。务协议中“统一费用”合同。强健可靠ABB先进技术创造的新一代机器人必将迅速成为您生产运营中不随着新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应可或缺的一员。用，IRB6700从制造环节起便更具质量保障。整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应最严酷的工作环境并可采用ABB终极FoundryPlus2保护系统。IRB6700为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB6700定型规格阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行全面

4、地验证机器人版本工作范围称重能力重心手腕扭矩和检测。IRB6700-2002.60m200kg300mm981Nm简化维修6700-1552.85m155kg300mm927Nm在对新机器人进行设计时，提高可维护性被认为是改善总体拥有6700-2352.65m235kg300mm1324Nm成本（TCO）的关键因素。成果是检修间隔时间加倍延长且维修6700-2052.80m205kg300mm1263Nm工序得到优化。现在，ABB技术员平均只需花20分钟进行年度6700-1753.05m175kg300mm1179Nm检修而且平均维修时间也缩短了15%。6700-1

5、503.20m150kg300mm1135Nm所有版本可额外增加负载。采用具有图形化和3D模拟界面的维护支持软件“Simstructions”,上臂负载50kg，第1轴框架负载250kg。为维修工序提供了易于理解的文档支持，也使电机的维护可达性轴数：6得到直观演示。防护等级整机IP67安装方式：落地式采用LeanID打造IRC5控制柜版本：单柜，双柜6700系列每款器人的设计均适用LeanID（一种最新的集成配线缆包技术（ID）解决方案），其目的旨在通过将DressPack的性能最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为6700-2006700-155

6、6700-235IRB6700配备LeanID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测重复定位精度RP（mm）0.050.050.05得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间轨迹重复精度RT（mm）0.060.120.08隔时间。6700-2056700-1756700-150特性与优势重复定位精度RP（mm）0.050.050.06−维修间隔时间延长，维修次数减少轨迹重复精度RT（mm）0.080.120.14−无故障运行时间延长——平均故障间隔时间最低达到400,000小时IRB6700-200−采用LeanID增加DressPack的使用寿命，提升成

7、本效益轴运动工作范围轴最大速度−结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱轴1旋转*+170°至-170°110°/s−速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%轴2手臂+85°至-65°110°/s−精确度提高，负载能力增强轴3手臂+70°至-180°110°/s−能够适应最严酷的工作环境并可选配FoundryPlus2防护等级轴4手腕+300°至-300°190°/s−平均功耗降低15%轴5弯曲**+130°至-130°150°/s轴6转动***+360°至-360°210°/s监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。*选项±220°、**±120°