铣刨机履带行走机构设计_建筑土木_工程科技_专业资料

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1、路面冷铳刨机履带行走机构设计参数分析1、概述近儿年来随着我国公路建设普遍进入维修期，路面冷铳刨机（图1）得到了迅速的发展。由于履带行走机构具冇牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点，所有大型路面冷铳刨机（铳刨宽度21.5米）均采用了履带行走机构。1履带行走机构2机架3铳刨机构4皮带输送机构图1路面冷铳刨机外形示意图履带行走机构是大型路面冷铳刨机整机的支承件，用来支承整机的重量，承受铳刨机构在铳刨作业过程屮产生的力，并完成铳刨机在铳刨、装运、转场时的移动。路面冷铳刨机一般设计成四履带或三履带驱动结构（其中三履带驱动结构其后部支撑为一条履带），履带沿着铳刨机

2、纵向中心对称布置。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、链轨及履带板等组成。如图2所示。1驱动装置2支重轮3履带架4张紧装置5链轨及履带板6导向轮图2履带行走机构结构图当液压马达带动驱动链轮转动时，与驱动链轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，但是，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驶使路面冷铳刨机行走。路面冷铳刨机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使机器转弯半径更小或实现蟹行。2、路面冷铳刨机履带行走机构主要设计参数分析2.1平均接

3、地比压的计算确定r（四履带）*盏三履带）式中:P——路面冷铳刨机的平均接地比压G——路而冷铳刨机的重力b——履带板的宽度L——单条履带行走机构的接地长度平均接地比压主要根据地面条件、聚氨脂履带板允许压强、机器的附着性能、机器的外形尺寸进行合理选取。在设计路面冷铳刨机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，推荐平均接地比压p^o.26Mpao在行走机构设计中，履带的接地比压不得出现三角形分布状态，不得在履带接地长度上出现零比压，路面冷铳刨机重心位置应在四履带(三履带)的屮心。2.2履帯接地长度与履帯板宽度的推荐范围接地长度L与履带板宽度b的合理配合，对捉高路而冷铳刨机的牵引附着

4、性能有较大的影响。窄长的履带，滚动阻力较小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力较人，会导致路面冷铳刨机转弯功率的增加，转弯困难。路面冷铳刨机的b/L推荐一般为:0.20~0.28。受机器结构的限制，路面冷铳刨机的履带接地长度一般在1000~1800mm之间，履带板宽度一般在250、380mm之间。2.3左右履带屮心距的推荐范围在铳刨宽度尺寸的影响范围内，为保证机器的稳定性，降低机器的转弯功率,应尽量増大履带的中心距。前轴中心距推荐范围1500^1700mm,后轴(四履带)中心距推荐范围1400"1600mmo2.4行走速度推荐范围推荐履带式路而冷铳刨机工作、移动速度为(f5

5、Kni/h(84ni/inin)。工作速度根据铳创机铳刨路面的情况确定。铳创厚度较煜的沥青层(32cm)应选用较低的速度，以减少铳刨截齿的损耗;铳刨拉毛厚度较薄的水泥层(lcm)可选用较高的速度，以提高铳创效率。为了减少履带机构的磨损，移动速度应控制在5Km/h以内o2.5履带对地而附着力的校核计算履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力Z和，但应小于或等于履带对地面的附着力。T0=d)G(3)式中:T0——路面冷铳刨机的附着力4)——附着系数附着系数可根据表1选取。表1不同路面的附着系数"路面土质附着系数4)路面土质附着系数4)混凝土0.45松散砾石0.50干粘土0.9

6、0压实雪地0.25湿粘土0.70冰0.12压实粘土0.70坚实土路0.90干沙土0.30松散土路0.60湿沙土0.50煤场0.60岩石坑0.552.6履带张紧装置静态张紧力的计算确定履带的静态张紧度是按履带松边(上方区段)的下垂量h的值确定。下垂量h的一般取：h=(0.015^0.03)L0(4)式中：h——履带的下垂量L0——张紧轮与驱动轮间中心距受铳刨机履带行走机构结构尺寸限制，在设计屮一般没有托轮。因此，履带的静态张紧力TE可按下列公式计算：4hlt式中:T1——履带的静态张紧力g块履带板、链轨及连接螺栓组的重量It链轨节距4hlt公式符号意义见图3图3履带的静态张

7、紧力计算示意图2.7履带张紧装置行程的推荐范围张紧装置的行程应大于履带节距的一半，以便在履带因磨损而伸长时可拆去一块而继续使用。受铳创机结构尺寸限制，张紧装置的行程一般应设计在0.65~0・85个履带节距。2.8履带行走机构牵引力的计算确定履带行走机构的最小牵引力应满足路面冷铳刨机在最大设计坡度上作业、爬坡和转弯等工况的要求，最人牵引力应小于在水平路面履带的附着力。一般情况下，履带行走机构爬坡不得与铳刨作业、转弯同吋进行。路面冷铳刨机在最大设计爬坡能力时的牵引力为最大，而且移动速度低，空气阻力可以忽略不计，所以履带行走机构的牵