起重机改装遥控器方案

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1、QZdq2010-11-15起重机电气改造建设单位意见:批准:审核:许敏编制：施工单位:一、工程概况贵公司委托我单位对15/3t等几台起重设备进行控制系统改造，针对不同的起重设备、不同的功能情况，在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。本次电气系统改造为“PLC+变频器传动+逻辑控制”的方式。对整车电气系统重新进行设计，遥控器及低压组件选型将根据起重机的工况特点重新进行计算、选型，质量可靠、耐用，并且电气设备故障率低。使

2、改造后的设备，无论从性能上、还是从技术含量上，都达到国内先进水平。非变频控制形式的起重机，改造方式同样，只需将PLC+中间继电器+控制屏。二.技术规范、标准1.本工程遵照执行的现行技术规范和标准有GB3811-83《起重机设计规范》GB6067-85《起重机机械安全规程》GB5905-86《起重机试验规范和程序》GB/T14407《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB1497-85《低压电器基本标准》GB50278-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》JB/T4315-97《起重机电控设备》GBJ232—82《电气

3、装置安装工程施工及验收规范》JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》本系统在设计、改造、检验、出厂试验和现场安装中，我们除按上述标准执行外。甲方提出的技术要求，如果在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。三、质量、工期、安全3.1质量目标：合格。3.2工期目标：保证业主要求的工期天3.3安全目标：一般事故频率控制在0.01%以下，杜绝重伤、重大事故。4.现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想，我公司将成立由主要领导和有关部室主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我

4、公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。四、原有控制系统情况分析1:采用控制器及线控操作方式：由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极犬不便，同时存在安全隐患。作业时由于物体的面积过大或线控又不那么灵活运用时，需要几个人配合才能完成作业，在作业时如果沟通不十分默契，那么作业的准确率将会大打折扣，生产效率也同样会大打折扣。2：采用驾驶室操作方式：是通过凸轮控制器或联动台由驾驶员控制起重机。使用时必须持有操作证人员

5、爬上起重机驾驶室操作，起重机下专有辅助人员挂绳、指挥。作业时驾驶员必须通过地面的指挥人员手势来操作，如果存在视角盲区或指挥失当驾驶员误解意思等将会产生操作错误，具有比较大的危险潜伏性。五、改装遥控后的改良情况u原有功能：原有系统的功能和使用情况仍然保留；u改装系统：改装遥控后的功能能满足原有的全部使用功能；U系统转换：在驾驶室可以轻易的转换室控与遥控，灵活方便；U提高生产效能：控制掌握在操作者手里，使造作者独立判断，有连贯性，产量自然提高。U人力资源减少：减少一名驾驶员操作，使用者可独立挂钩头，一人独立操作勿须指挥。u远离

6、了危险区：操作对于高温、强酸、强碱或视线不清晰等等情况,操作者可站在安全且视野良好地方操作。U减少维护成本：遥控器可以完全取代驾驶室功能，让“驾驶室”发挥移动性功能。六.遥控的功能特点u安全锁匙：安全钥匙开关，防止未授权者使用或不小心触动按键；U总停开关：紧急情况按下总停开关，起重机全部停止，强调了整体的安全系数；u上下按键：吊钩上下起升具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。u东西按键：大车行走具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。u南北按键：小车行走具有2个速度，通过时间继电器多达5速。u按键安全：上/下、东/西

7、、南/北能相互抑制，不会产生抵触；u控制距离：可达100米，确保起重机使用在视线范围之内；u安全编码：多达几千万甚至几千亿组安全编码，保证多台遥控在同一地点使用时，不会窜码而影响其他机使用；七、改造方案增加PLC（如原车已配，可扩展模块），以PLC为控制核心控制系统，原有控制系统（例如，凸轮控制，或联动台）保持不变情况下，还可以以遥控器控制行车运行，非变频机构运行，只需将把遥控系统并联于原有控制系统既可满足非变频机构遥控控制,遥控控制与原有凸轮互不干扰同时控制，都是分段切除电阻进行调速。遥控器、凸轮控制PLC输入信号，变频

8、器接收PLC输出命令，凸轮要求控制方式运动。变频器再向电机发送工作命令，旋转编码器向变频器反馈工作信号，已达到速度和位移精度控制，而制动器由变频器多功能输出点来控制。整机变频控制又带全车遥控，即可以实现遥控器，亦可以实现凸轮控制器控制。八、技术简述本文只给出主起升机构系统图为例，运行系统无需介绍。H.M