绕线式异步电动机控制plc

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1、阿处工程女曇科信曇枕课程设计说明书(2012/2013学年第二学期)课程名称:可编程序控制器课程设计题目:线绕式异步电动机转子串电阻起动制动控制系统设计专业班级:学生姓名:学号:指导教师:刘增环、安宪军、杜勇、王艳芬等设计周数:2周设计成绩:2012年6月28日一:课程设计目的1.1了解绕线式异步电机转子串电阻启动的控制方法和控制要求。1.2掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。1.4进一步熟悉常用设备、元器件的类型和特征,并掌握合理运用原则和使用方法。培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。1.5熟悉上下位机的连接方法。1.6综合运用所学的理论知识独立完成一个课题,

2、培养学生独立分析和解决实际问题的能力,学会撰写课程设计总结报告。二:课程设计正文2.1:原始数据及主要任务1:了解点击控制的步骤和要求。2:绘制点击控制系统的电路原理图,编制I/O地址分配表。3:绘制PLC程序,并利川实验室设备进行调试,要求能在现有设备上演示控制程序。4:编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路和驱动电路的设计,写明设计过程中的分析、计算、比较和选择,活出程序流程图,并附上源程序。2.2:技术要求1:按下正向启动按钮,电机在转子串入所有5段电阻情况下正相序接通主电源开始启动。同时给制动闸松闸通电2:分别按照5、4、3、2、1秒的吋间

3、间隔切除第1~5段电阻。3:按下停车按钮,电机转子串入所有电阻,断开主电源。4:经过消弧时间1秒钟后,接通定子回路的直流电源,开始动力制动。5:动力制动2秒钟后,切除第一段电阻。6:再过2秒钟,切断动力制动电源,同时切断制动电闸电源。7:按下反向启动按钮以及停止按钮后,控制过稈与上述1~6步类似。8:正反向运转的切换必须经过停车按钮及停车过程。9:正反向接触器以及动力制动接触器之间要有互锁,要考虑消弧时间。2.3:程序流程图结束2.4:电路原理图S22.5:I/O地址分配表正向启动按钮————10.0停止按钮10.1丿乂向后动扌女钮——10.2主电源——Q0.0第一段电阻R1——Q0

4、.1第三段电阻R3——Q0.3第五段电阻R5——Q0.5制动闸Q0.7正向运行Q1.0第二段电阻R2Q0.2第四段电阻R4Q0.4制动直流电源Q0.6星形启动Q1.2反向运行Q1.12.6:PLC程序PROGRAMCOMMENTSNetwork1给主电源上电NetworkCommentNetwork2给制动闸通电松闸I0.0Q0.7Q1.1Network3电动机正反启动Q0.6I0.0Q1.0I—I-HI—I—<)LrJQ1.0Network5延时标志M0.010.1Q1.1I0.0I0.2M0.0Network6馳延时M0.0INTON50-PT100msT37Network7馳

5、延时M0.0INTON40-PT100msT38—KB、_LBLL3-OM05NN01Nfe舉强0^3—zOE00-N01N_sll-_0.0s6-ifOMaJNN01N_6ml-_00s垸舉程8-ifOMaJN-Network12切除电阴一

6、Network13切除电阻二T38Q0.2TIR)1Network14切除电阻三T39Q0.3TI——R)1Network15切除电阴四T40Q0.4TIR)1Network16切除电阻五T41Q0.5I——R)1Network17消弧时间1秒标志

7、Network18消弧1秒标志M0.1T42IINTONI10-PT100msNetwork19

8、动力制动T42T44Q1.1Q1.0Q0.6T43INTON20-PT100msT44INTON40-PT100ms三:课程设计总结1.系统设计与设备选型a.分析所控制的设备或系统。PLC最主要的口的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或一个牛产过程。b.判断要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。(选型要求)2.I/O赋值(分配输入输出)将要控制的设备或系统的输入输出信号进行赋值,与PLC的输入编号相对应。3.设计控制原理图a.设计岀较完整的控制草图。b.编写控制程序。c.在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。4.程序写入PLC将你的程序写入可编

9、程控制器。5.编辑调试修改你的程序a.程序查错(逻辑及语法检查)b.在局部插入END,分段调试程序。c.整体运行调试6.监视运行情况调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成厉,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,立到满意为止。从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硕件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常

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