胡艳丽课件第一章

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1、可编程控制器原理及应用ProgrammableLogicController(PLC)主讲：胡艳丽淮南师范学院电气信息工程学院Email:huyanli-2005@163.com本课程的基本情况◆专业课先修课程：电路基础、单片机原理后续课程：数控技术◆教材《可编程控制器原理及应用》钟肇新等编著◆学时安排48学时（理论36，实验12）◆学习成绩期末考试+实验成绩+作业+考勤继电接触控制PLC微机问题：我们为什么要学PLC？就是回答：PLC能干什么？控制器单片机第一章：电气控制基本知识常用低压电器基本电气控制线路121.1常用低压电器1．1．1低压电器的分类按工作电压等级分类（1

2、）低压电器工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等。（2）高压电器工作电压高于交流1200V或直流1500V以上的电器。2．按用途分类（1）控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、各种控制继电器、控制开关等。1.1常用低压电器（2）主令电器在自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制按钮、主令开关、行程开关、转换开关等。（3）保护电器用于保护电设备的电器。例如熔断器、热继电器、避雷器等。（4）执行电器指用于完成某种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁阀等。1.1常用低压电器3．按

3、工作原理分类（1）电磁式电器依据电磁感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2）非电量控制电器电器的工作是靠外力或某种非电物理量而动作的电器。例如行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。1.1常用低压电器1.１.２开关电器（1）刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。刀开关的缺点是：不宜带大负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。1.1常用低压电器QQQQ双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）刀开关符号1.1常用低压电器（2）组合开关常用于控制非频繁通断的电路、转接电源和负载，控制小容量感应电动机。1.

4、1常用低压电器继电接触控制控制系统（3）断路器（自动开关）功能：短路、过载、欠压保护断路器俗称自动开关，常用于低压配电电路的不频繁通断控制。２------自由脱扣器；３------过流脱扣器；４------分离脱扣器（用于远距离操作）；５------热脱扣器；６-----欠压脱扣器。1.1常用低压电器１.１.３熔断器熔断器的安秒特性1.1常用低压电器熔断器的选择1.保护无起动过程的平稳负载（如照明线路等）熔断器的额定电流略大于负载的额定电流即可。2.保护单台长期工作电机IRN≥(1.5～2.5)INIRN----熔断器额定电流；IN----电动机额定电流。3.保护多台长期工作

5、电机（供电干线）IRN≥(1.5～2.5)IMAX+∑INIMAX-----容量最大的电机额定电流；∑IN----其余电机额定电流之和。1.1常用低压电器继电接触控制控制系统1.1.4主令电器（1）控制按钮动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧在自动控制系统中用于发布控制指令的电器叫主令电器。主令电器的种类很多，按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关等。1.1常用低压电器SB常开按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A1.1常用低压电器（2）位置开关：行程开关、接近开关、光电开关等A：行程开关(a)常开触点;(b)常闭触点;1.1常用低压电器B：接近开关(a

6、)常开触点;(b)常闭触点1.1常用低压电器C：光电开关（接近开关的一种）1.1常用低压电器D:万能转换开关(a)图形表示法；(b)通断表表示法1.1常用低压电器1.1.5接触器1---主触点；2---衔铁；3---电磁线圈；4---铁心接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器。~M3~接触器的控制原理1.1常用低压电器1.1.6继电器继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触点的动作或者是电路参数的变化。继电器的种类：按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电

7、器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。1.1常用低压电器1电磁继电器过电流继电器电流继电器电压继电器中间继电器1.1常用低压电器2时间继电器直流电磁式时间继电器空气阻尼时间继电器电动式时间继电器电子式时间继电器1.1常用低压电器(a）线圈一般符号；(b）通电延时线圈；(c）断电延时线圈；(d）延时闭合常开触点；(e）延时断开常闭触点；1.1常用低压电器(h）瞬时常开触点；(i）瞬时常闭触点(f）延时断开常开触点；(g）延时闭合常闭触点；1.1常用低压电器3热继电器(a）常闭触点(b）热元