无人导向车AGV市场调研

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'无人导向车AGV市场调研'
目 录第一章AGV概述 11.1 AGV的基本概念 11.2 AGV的特点 11.3 AGV的类型 21.4 AGV的结构组成 31.5几种AGV示例图片 3第二章 AGV的发展与现状 42.1国外发展现状 42.2国内发展现状 62.3 AGV两种发展模式 7第三章 AGV的应用范围 83.1物料搬运 83.2柔性装配线,加工线 83.3特殊场合用 9第四章 AGV制造商概况 104.1国内主要制造商—沈阳新松机器人股份有限公司 104.2国外主要制造商 11第五章 AGV的发展趋势分析 115.1 AGV的技术水平将日益提高 115.2 AGV的动力性能将更趋强劲 125.3 AGV的综合技术将逐步机器人化 125.4 AGV的应用将日益普遍 12第六章 AGV的市场前景分析 136.1 AGV经济效益分析 136.2 AGV市场前景分析 13第一章AGV概述 1.1 AGV的基本概念根据美国物流协会定义,AGV (Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学导引装置,能够按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。自动导引车系统(AGVS—Automated Guided Vehicle System)是由多台AGV组成,集机电控制、计算机网络及无线通讯等技术于一体的集成化智能运输系统。1.2 AGV的特点AGV 的特点主要有如下几种:(1)无人驾驶,AGV 上装有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行使,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。(2)柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV 的行使路径可以根据仓储货位的要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。(3)AGV 一般配备有装卸机构,可以与其它物流设备自动接口,实现货物或物料的装卸与搬运全过程自动化。(4)可装备多种声光报警系统,能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车,当其列队行使或在某一区域内交叉运行时,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在差错。因此,AGVS 比其它物料搬运系统更安全。(5)AGV 具有清洁生产的特点,依靠自带蓄电池提供动力。运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。(6)与其它物料输送方式相比,初期投资大,但可以大幅度降低运行费用,特别是在产品类型和工位较多时。1.3 AGV的类型1.3.1 按照导引原理分类AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型1)固定路径导引:在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线、光带等,通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。2)自由路径导引:事先没有设置固定的运行路径,AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。 1.3.2 按照用途和结构分类AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车1)无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行,货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。2)无人牵引小车:主要功能是自动牵引装载货物的平板车,仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后,自动与载货平板车脱开。3)无人叉车:其基本功能与机械式叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务。 1.4 AGV的结构组成1.5 几种AGV示例图片 第二章 AGV的发展与现状2.1国外发展现状今年来,AGV和AGVS在日本、美国、德国、比利时、瑞典等国家发展很快,有的工厂已实现从材料管理到生产成品全过程的自动引导车系统。特别是日本AGV的总台数,每年均以20%的比率增长。世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS,由于它的显著特点,迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多台。到了70年代中期,由于微处理器及计算机技术的普及,伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进,并设计出更为灵活的AGV。1973年,瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,扩大了AGV的使用范围。70年代末,欧洲约装备了520个AGV系统,共有4800台小车,1985年发展到10000台左右。其应用领域分布为:汽车工业(57%),柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).图2.1 欧洲AGV与AGVS发展概况图2.2 AGV应用领域分布20世纪80年代末,国外的AGV达到发展的成熟阶段,此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年,美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV的最大用户。1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车),1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平,他们采用更先进的计算机控制系统,运输量更大,移载时间更短,小车和控制器的可靠性更高。日本在1963年首次引进AGV,其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。1976年后,日本对AGV的发展给予了高度重视,每年增加数十套AGV系统,有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商生产几十种不同类型的AGV。1981年,日本的AGV总产值为60亿日元,1985年已上升到200亿日元,平均每年以20%的速度递增,1986年,日本累计安装了2312个AGVS,拥有5032台AGV,到1990年日本拥有AGV约一万台。到1988年,日本AGV制造厂已达47家,如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等,广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。目前,全世界AGVS保有量在16000套以上,AGV在10万台以上。2.2 国内发展现状我国AGV发展历程较短,但一直以来不断加大在这一领域的投入,以改变我国AGV长期依赖进口的局面。经过不懈地努
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