无人导向车AGV市场调研

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1、目录第一章AGV概述11.1AGV的基本概念11.2AGV的特点11.3AGV的类型21.4AGV的结构组成31.5几种AGV示例图片3第二章AGV的发展与现状42.1国外发展现状42.2国内发展现状62.3AGV两种发展模式7第三章AGV的应用范围83.1物料搬运83.2柔性装配线，加工线83.3特殊场合用9第四章AGV制造商概况104.1国内主要制造商—沈阳新松机器人股份有限公司104.2国外主要制造商11第五章AGV的发展趋势分析115.1AGV的技术水平将日益提高115.2AGV的动力性能将更趋强劲125.3AGV的综合技术将逐步机器人化125

2、.4AGV的应用将日益普遍12第六章AGV的市场前景分析136.1AGV经济效益分析136.2AGV市场前景分析1312第一章AGV概述1.1AGV的基本概念根据美国物流协会定义，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。自动导引车系统（AGVS—AutomatedGuidedVehicleSystem）是由多台AGV组成，集机电控制、计算机网络及无线通讯等技术于一体的集成化智能运输系统。1.2AGV的特点AGV的特

3、点主要有如下几种：（1）无人驾驶，AGV上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行使，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。（2）柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行使路径可以根据仓储货位的要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。（3）AGV一般配备有装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现货物或物料的装卸与搬运全过程自动化。（4）可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车，当其列队行使或在某一区域内交叉运行时，具有避免

4、相互碰撞的自控能力，不存在差错。因此，AGVS比其它物料搬运系统更安全。（5）AGV具有清洁生产的特点，依靠自带蓄电池提供动力。运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。（6）与其它物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。121.3AGV的类型1.3.1按照导引原理分类AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车

5、辆沿规定的运行线路行走的导引方式。2）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。1.3.2按照用途和结构分类AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车1）无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的小车只能实现水平

6、方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。2）无人牵引小车：主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。3）无人叉车：其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。121.4AGV的结构组成1.5几种AGV示例图片12第二章AGV的发展与现状2.1国外发展现状今年来，AGV和AGVS在日本、美国、德国、比利时、瑞典等国家发展很快，有的工厂已实现从材料管理到生产成品全过程的自动引导车系统。特别是日本AGV的总台数，每年均以

7、20%的比率增长。世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多台。到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的

8、装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。70年代末，欧洲约装备