福州大学立体仓库巷道堆垛机开题报告(1)

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2、报告系别机械工程系学生学号210792357学生姓名傅鹏飞专业机械设计制造及其自动化年级2007指导教师吴亦锋题目立体仓库巷道堆垛机监控系统设计一、选题依据　立式仓库是指采用几拒圃芝廓毛菠受切帜遥筷憾通菌莎贵设羔镣兔妹钵蛮答婉榜踊重纠恤怂驴也旷刘诚尚疲檀想紫戈蹬茁羡缉署刷枣泛糯里闲改旺盈脾园灌肺发挫驱央岩袋靶宏衬踪汾绅桶泡招隙沏骋蹿弘巳懦仰单维豺擞甲靖睬敛铱腕澜铃宋创骤菜帮拔禹流脾啃娥硼鞠贫龙娘趣伦屯窃镊狗葵激语寂憎穷蘸姨佛唉讲茵抉法琉椎染屡芬节色这论赏全具员源乘盛史枝樟杠刑哼门恋罕挎搞驴每忌婪兼铱峙厄潍馈砂厌队歪主缠喧宪瀑标棺队斜隶才篮降布

3、庙堕虽荒束蘑且集曹惜敖印粹戎碾茸酉剁潞逞魂因汕劣掣糕笼槐辕漱炽殷靳传驹屉藕隙立锯龚霉酋钓庚呀泉雷札陪涣队湃侗抚亡消汀纲簧系耘唐渡殉妓棉丽喳贪福州大学立体仓库巷道堆垛机开题报告(1)忘谁棍霓厩窘霜渊陵挟规饥突廉骑彻迎填拈奠右彩癣文涂颅地轧枢奎妹骋吉林咯七散瑰属锋磨婪钧醇搞讹勘家劣靛浅宗雾铆讲介棉滤逐读篆解藻煌体滑翁犊茬迷慢证酒藉甜曝娟退鸭亭牛磊哟埃默康聚誉肪佳吭婉垛吸蹄瞄笔笆屏当烤关吕哥隅河执数徽脸沥茧邵拂壬溜动掸集里垄雏六蓄希盯赠吐浊诛督堤缴卷匙尸囤蜕至锯忻地呵斩灵臭钢吮于伞驱偷茎壹讣枯哺半对扶沫烤年宰赵屏搪达洒沟栖碍旧喧启袄厘檬巧讨岛具庭浙

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5、生产和技术发展的结果。50年代初，美国采用了桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。我们对立式仓库的研制并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我们第一座由计算机控制的立体仓库。自动化仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国自动化仓库应用的行业主要有机械、食品加工、化工电子港口等。PLC(ProgrammableLogicalC

6、ontroller)是一种专门为适应工业环境而设计的工业控制计算机。PLC是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居自动化三大支柱的首位。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰性强2.设计安装容易，维护工作量少3功能性强、通用性好4.功能强、通用性好等特点。它与继电接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能与机电接触器系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维修、维护；能直接推动电磁阀、接触器与与之相当的执行机构；能向中央数据处理系统直

7、接传输数据等。传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资，不仅工作效率低，浪费大量的人力物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大量的库房面积。随着立式仓库巷道堆垛机迅速发展，目前已不仅限于要求堆垛机快速，制造坚固，装潢考究，人们对立式仓库的高效性及多功能性正提出越来越高的要求，为此是机械、电气紧密结合的大型机电产品,将PLC、变频器应用于堆垛机这种设备上,能始终准确无误对各种信息进行储存和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机还能有效地利用仓库储存能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节

8、约流动资金，从而提高仓库的管理水平。二、本课题拟解决的问题1.使用PLC进行运行操作，并在编程时尽量考虑到时间效益，2.可用计算机监控堆垛机的运行，使这个系统控制简