液压支架及装配

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1、液压支架原理及装配知识技术部二〇一四年一月七日主要内容一、液压支架的分类和命名二、液压支架的工作原理三、液压支架的特征参数确定四、液压支架的件组装一、液压支架的分类和产品型号1液压支架分类液压支架分类方法液压支架的分类是选择不同种液压支架的某一个特征作为分类的依据，通常的分类依据有：a.按照架型结构和围岩的关系分b.按照适应煤层倾角分c.按照适用采高分d.按照适应采煤方法分e.按照在工作面的位置分f.按照支架的稳定机构分g.按照支架的控制方式分h.按照支架的控制原理分2液压支架的产品型号ZY5600/17/35最大高度dm最小高度dm工作阻力KN第一特征代号

2、产品类型代号支架型号主要由“产品类型代号”、“第一特征代号”和“主参数”组成。如果这样仍然不能区分时，再逐一增加“第二特征代号”、“补充特征代号”以及“设计修改序号”。用途产品类型代号第一特征代号产品名称一般工作面支架ＺＹ掩护式支架Ｚ支撑掩护式支架Ｄ支撑式支架特殊用途支架ＺＱ大倾角支架Ｆ放顶煤支架Ｐ铺网支架Ｃ充填支架Ｇ过渡支架Ｔ端头支架支架第一特征代号说明用途产品类型代号第一特征代号第二特征代号产品名称一般工作面支架ＺＹ省略支顶掩护式支架Ｚ省略四柱支顶支撑掩护式支架Ｄ省略支撑式支架(垛式支架)特殊用途支架ＺＱ省略支撑掩护式大倾角支架Y掩护式大倾角支架Ｆ省略低

3、位放顶煤支架G放顶煤过渡支架T放顶煤端头支架Ｐ省略支撑掩护式铺网支架Ｃ充填支架Ｇ省略支撑掩护式过渡支架Ｔ省略/Z/H偏置/中置/后置式端头支架支架第二特征代号说明补充特征代号说明补充特征代号说明Ｒ用于支掩掩护式支架，表示插低式Q架前铺网Ｃ用于工作面支架，表示长框架推移装置J机械化联网Ｌ整体顶梁Z中心距1.25m支架Ｇ固定侧护板Y两柱放顶煤支架Ｆ用于工作面一般支架，表示分底式底座M采煤机截深700Ｋ表示中心距1.75m支架E采煤机截深800T抬底座装置N采煤机截深900以上D电液控制系统B摆杆结构H反四连杆结构W大尾梁或铺宽网支架补充特征代号二、液压支架工作原

4、理1液压支架工作原理支架：以液压为动力实现升降、前移等运动，进行顶板支护的设备。支架实现工作的基本要求：动力源：乳化液泵站控制元件：操纵阀、液压辅阀动力传送：高压胶管、连接附件执行元件：立柱、千斤顶传力结构：顶梁、掩护梁、连杆、底座等1.1支架自动前移原理支架前移原理是：要前移的支架以与支架前部相连接的刮板运输机为支点，通过推移油缸的伸缩，带动支架移动。支架前移的过程可以概述为：操纵阀转到降柱位置，高压液体经由操纵阀、液控阀进入立柱活塞杆腔，立柱下降，支架完全卸载并脱离顶板；然后操纵阀转到推移油缸，高压液体进入推移油缸，通过推移油缸的伸缩，拉动支架前移。1.

5、2推移运输机原理推移运输机原理是：推移运输机的原理与移架过程刚好相反，支架立柱撑起后支架紧挨顶板，再以支架为支点，通过推移油缸的伸缩，推动刮板输送机前移。推移运输机的过程可概述为：操纵阀转到升柱位置，高压液体经由操纵阀、液控阀进入立柱活塞腔，立柱上升，支架完全接触顶板；然后操纵阀转到推移油缸，高压液体进入推移油缸，通过推移油缸的伸缩，推动运输机前移。2液压支架的支撑承载原理液压支架的支撑承载原理，是指液压支架与顶板之间相互作用的力学原理，它包括初撑增阻、承载增阻和恒阻三个工作阶段。2.1初撑增阻阶段在升柱过程中，从顶梁接触顶板起，至支柱活塞腔的油液压力达到泵

6、站的工作压力时，停止供液，液控单向阀立即关闭，阀球封闭了支架活塞腔的油液，这就是支架的初撑阶段。此时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。支架初撑力的大小，取决于泵站的工作压力、支架立柱数量和支架缸筒直径以及支架架型等。实际上，立柱初撑后，活塞腔的油液压力由于阻力损失、操纵情况和阀的灵敏度等原因，往往低于泵站工作压力。2.2承载增阻阶段支撑初撑后，随着顶板的下沉，这样势必造成支架有下降的趋势，然而因为立柱活塞腔的封闭的，但是油液存在一定的可压缩性，那么随着顶板和立柱微量下降，活塞腔油液受到压缩，压力不断上升，呈现承载增阻状态。2.3恒阻阶段支架承载后，如果安全支

7、撑住顶板，不允许顶板下尘，需要有强大的支撑力。在实际生产中，由于顶板压力有时相当巨大，想设计出能抗住巨大顶板压力，而一点也不让压的支架几乎不可能。因此，要求支架具有一定的支撑力，又具有可缩性。液压支架的这种特性，是由立柱的安全阀来控制的。在顶板压力增大时，立柱活塞腔的液体经安全阀泻出，立柱降缩，立柱活塞腔的压力减小，这就是支架的“让压”特性；当压力小于安全阀的动作压力时，安全阀又关闭，停止泄液，立柱活塞腔又被完全封闭，支架恢复正常工作。由于安全阀动作压力的限制，立柱呈现出恒阻特性，此时立柱或支架承受的最大载荷称为工作阻力。支架的工作阻力取决于安全阀的动作压力

8、、支架立柱数量、支架立柱缸径和液压支架架型。安全阀使