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《高压带电作业机器人的开发背景及展望》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、浙江电力2005年第6期ZHEJIANGELECTRICPOWER15高压带电作业机器人的开发背景及展望DevelopingBackgroundandProspectofHighVoltageLiveWorkingRobot1234王凯军,应鸿,鲁守银,应浩(1.嘉兴电力局,浙江嘉兴314033;2.杭州电力局,浙江杭州310009;3.山东电力研究院鲁能智能公司,山东济南250002;4.安徽蚌埠供电局,安徽蚌埠233000)摘要:针对当前高压带电作业机器人的发展,论述了带电作业机器人的研发背景及国内外关于带电作业机器人的研究现状,概述了
2、带电作业机器人的技术特点及技术动向,并对未来带电作业机器人的发展前景做了展望。关键词:带电作业;机器人;开发Abstract:Accordingtothedevelopingofthehighvoltageliveworkingrobot,thedevelopingbackgroundandstatusofliveworkingrobotallovertheworldaredescribed.Theviews,opinionsandtendencyaboutthekindofrobotsaresummarized,andtheprospec
3、toftherobotsisdrawn.Keywords:live-powerworking;robot;developing中图分类号:TM755文献标识码:A文章编号:1007-1881(2005)06-0015-03随着电子技术和计算机技术的发展,机器人可或缺的,直接影响带电作业的质量、效率、安在许多领域得到了日益广泛的应用。在电力系统全可靠性以及经济效益。带电作业工作中,由于作业对象的复杂、多样以1.1带电作业机器人是带电作业技术发展的及作业环境要求苛刻、危险性大,使得新概念的客观需求带电作业设备带电作业机器人的开发具有了巨大我国带
4、电作业开始于20世纪50年代的6.6～的经济效益和广阔的市场前景。10kV的配电系统,从国内外带电作业的发展来带电作业是在高压电气设备上不停电进行检看,配电系统的带电作业技术发展可以分为4个修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行阶段:中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免(1)绝缘手套阶段。在这一阶段里,操作工人检修停电,保证正常供电的有效措施。带电作业通过绝缘手套、绝缘服、绝缘鞋直接对带电设备的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等进行带电作业。由于这种作业方式危险性较大,几个方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所有的国家已不再
5、采用。如日本,在1988年已经废的架空输电线路、配电线路和配电设备。及时研止了这一作业方式。究开发以高压带电作业机器人为代表的新一代带(2)绝缘工具技术阶段。操作人员通过绝缘工电作业设备和带电作业方式,对我国电力工业的具间接进行带电作业,如利用环氧树脂玻璃布管长远发展有着重要意义。作成的绝缘工具进行带电作业。这种作业方式需要操作人员具有很熟练的操作技巧,而且工作时1带电作业机器人的开发背景必须一直仰脸向上看,并且又是高空作业,因此带电作业工器具在高压带电作业工作中是不劳动强度大、危险性高。16浙江电力2005年第6期(3)绝缘斗臂车技术阶段
6、。操作人员借助于绝统、执行机构、动力源和绝缘安全防护系统5大缘斗臂车进行带电作业,与上述两个阶段相比,部分。带电作业机器人的构成和功能决定了它具作业方式有了较大的进步,减轻了工人登高的劳有如下一些特点:动强度,增大了绝缘防护力度。(1)安全性。带电作业机器人要有可靠的绝缘(4)机器人技术阶段。利用机器人辅助或代替安全防护措施,带电作业时只能对所需更换或检人进行带电作业,不仅保证了操作人员的人身安修的部件进行操作,在任何情况下,不能造成相全,而且大大降低了劳动强度、提高劳动效率和间和接地故障,同时要确保操作人员的人身安操作的规范性,还可以做到
7、全天候带电作业。全。在带电作业技术发展阶段中前3个阶段的带(2)程序性。只要变更操作软件,就能变更判电作业方式都是人工带电作业,即操作人员作业断基准,改变动作顺序。例如:进行绝缘子更换时都时刻处于高电压、强电场的威胁中。人工带时,可以根据绝缘子的形状(针式绝缘、耐张绝缘电作业一般情况下是高空作业,作业条件恶劣、子等)自动变更作业策略,以提高作业的实用性。劳动强度大、精神紧张,容易引发人身伤亡事(3)适应性。根据环境和作业目标的情况,能故。在1995年全国100次典型带电作业事故统计进行作业质和量的调整。如进行带电修补导线中,配电带电作业事故
8、达55次,占55%,在死亡时,能根据电压等级、电流大小、绝缘线或裸线的39人中有19人死于配电带电作业事故,占等因素,按相关标准规定进行修补,提高作业的61%,提高配电可靠性和人
